[发明专利]在自动驾驶车辆的驾驶舱中主动控制隔音的设备

权利要求书

1.一种用于车辆(VA)的控制设备(DC)，所述车辆在手动驾驶阶段可由驾驶员驾驶并包括驾驶舱(H)和辅助设备(DA)，所述驾驶舱(H)配备有可传播声音信号的至少一个扬声器(HP)，所述辅助设备在自动驾驶阶段能够以完全自动的方式驾驶所述车辆，

其特征在于，所述控制设备包括i)采集装置(MA)，其能够连接到所述车辆，并且记录在所述车辆(VA)的外部环境中存在的第一声音信号，以及ii)控制装置(MC)，其能够在自动驾驶阶段期间产生与已记录的第一声音信号相位相反的第二声音信号，并且向所述扬声器(HP)提供所述第二声音信号，以使得所述第二声音信号的传播促使在所述驾驶舱(H)中至少部分地消除所述第一声音信号；并且

在自动驾驶阶段开始时，所述控制装置(MC)适于将所述已确定的第二声音信号的振幅逐渐增加到等于在所述车辆(VA)的外部环境中记录的所述第一声音信号的振幅，并且所述控制装置(MC)适于通过作为所述控制设备(DC)的一部分并且包括所述控制装置(MC)的计算机(C1)和所述辅助设备(DA)之间的直接连接，或者间接地通过所述车辆(VA)的另一计算机和/或通信网络，获知车辆(VA)在所考虑时刻的所处的驾驶阶段(pca、pt或pcm)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在自动驾驶阶段和手动驾驶阶段之间的过渡阶段期间，所述控制装置(MC)适于停止产生所述第二声音信号。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在自动驾驶阶段和手动驾驶阶段之间的过渡阶段期间，所述控制装置(MC)适于将所述已确定的第二声音信号的振幅逐渐减小到零振幅，以便所述第二声音信号的传播使得在驾驶舱(H)中逐渐听见所述第一声音信号。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述控制装置(MC)适于实施渐进性减小振幅，所述渐进性由所述车辆(VA)的用户来确定参数。

5.根据权利要求3和4中任一项所述的设备，其特征在于，在已经消除所述已确定第二声音信号的振幅之后，所述控制装置(MC)适于将所述已记录的第一声音信号的振幅逐渐增加到预定值，以便所述第一声音信号在所述驾驶舱(H)中通过所述扬声器(HP)来传播。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在自动驾驶阶段和手动驾驶阶段之间的过渡阶段期间，所述控制装置(MC)适于触发对至少一个预定警告信号的传播，所述传播通过所述扬声器(HP)在所述驾驶舱(H)内进行。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在自动驾驶阶段期间，在接收到由所述车辆(VA)的乘客给出的隔音中止命令的情况下，所述控制装置(MC)适于停止产生所述第二声音信号。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在接收到由所述车辆(VA)的乘客给出的隔音停用命令的情况下，所述控制装置(MC)适于不再产生所述第二声音信号。

9.一种车辆(VA)，其在手动驾驶阶段可由驾驶员驾驶并包括驾驶舱(H)和辅助设备(DA)，所述驾驶舱配备有能够传播声音信号的至少一个扬声器(HP)，所述辅助设备在自动驾驶阶段期间能够以完全自动的方式驾驶所述车辆，其特征在于，所述车辆进一步包括权利要求1至8中任一项所述的控制设备(DC)。