[发明专利]用于向铆钉机供给铆钉元件的方法

说明书

本发明涉及一种尤其在铆钉机（2）的运行期间用于向所述铆钉机（2）供给铆钉元件（3）的方法，其中设置有至少一个铆钉元件提供组件（4），所述铆钉元件提供组件具有至少一个用于提供和分离铆钉元件（3）的铆钉元件提供单元（5），其中所述铆钉机（2）具有铆钉元件容纳组件（4），所述铆钉元件容纳组件则具有至少一个用于容纳铆钉元件（3）的铆钉元件容纳部（7），其中从所述铆钉元件提供单元（5）之一到所述铆钉元件容纳部（7）之一的运送过程的至少一部分基于机器人来进行。

技术领域

本发明涉及一种根据本发明的用于向铆钉机供给铆钉元件的方法、一种根据本发明的用于制造结构构件的方法以及一种根据本发明的加工装置。

背景技术

从现有技术中已知，用于填充铆钉盒的铆钉元件由构造为振动螺旋输送器的铆钉元件提供单元来分离、检查其定向并且然后将铆钉元件输送给铆钉盒。然后将所填充的铆钉盒输送给加工装置的铆接储箱，从该铆接储箱向加工装置的铆钉机供给铆钉元件。

铆钉盒的填充相对麻烦并且在此按顺序地进行。如果要改变要填充到铆钉盒中的铆钉元件的种类，则必须将铆钉装载机构根据新的铆钉元件予以调整。在铆钉储箱中提供铆钉元件的概念要求对具有各种铆钉元件的铆钉盒进行全面的预先规划和储存。

发明内容

因此，本发明的任务在于，能够简单且灵活地向铆钉机供给所需要的铆钉元件。

所述任务在方法方面用本发明的特征得到解决。

用按照建议的方法，能够特别容易地向铆钉机供给铆钉元件。为此，设置有至少一个具有用于提供和分离铆钉元件的至少一个铆钉元件提供单元的铆钉元件提供组件。铆钉机具有铆钉元件容纳组件，该铆钉元件容纳组件具有至少一个用于容纳铆钉元件的铆钉元件容纳部。从铆钉元件提供单元之一到铆钉元件容纳部之一的运送过程的至少一部分基于机器人地（Roboterbasiert）进行，由此能够特别容易并且灵活地向铆钉机供给铆钉元件。能够直接用呈散装物料（Schüttgut）形式的铆钉元件并且因此没有储箱地供给铆钉机。

在本发明的改进方案中，描述了用于运送铆钉元件的机器人、铆钉机和铆钉元件提供单元及其整合到按照建议的方法中的方案的优选的设计方案。

在本发明中描述了所述方法的一种特别优选的改进方案，该改进方案允许特别容易地将铆钉元件输送到抓取区域（Abgreifbereich）。

本发明描述了从铆钉元件容纳组件到末端执行器运送铆钉元件的优选的运送方案。

在本发明中描述了对向铆钉机供给铆钉元件的过程进行控制的优选的形式。它们允许特别灵活地也向铆钉机供给不同的铆钉元件。

根据本发明，控制机构能够借助于传感器组件来检测或检查由铆钉元件提供单元所提供的铆钉元件，所述控制机构借助于所述传感器组件、特别是借助于所述光学传感器来检测由所述铆钉元件提供单元所提供的、尤其处于所述抓取区域中的铆钉元件的类型，优选所述控制机构检查，所检测到的类型是否是有待输送给所述铆钉元件容纳部之一的标称类型。

除此以外，开头所提到的任务用通过本发明、用于制造结构构件的方法得到解决，其中通过根据本发明的方法向铆钉机供给铆钉元件，并且由铆钉元件容纳组件将所述铆钉元件输送给所述铆钉机的末端执行器，并且向所述结构构件中钻孔并且将输送给所述末端执行器的铆钉元件装入到孔中并且进行铆接。

在此，如前所述向铆钉机供给铆钉元件，其中由铆钉元件容纳组件将铆钉元件输送给铆钉机的末端执行器，并且向结构构件中钻出孔，并且将输送给末端执行器的铆钉元件装入到所述孔中并且进行铆接。由此产生与先前已经结合用于向铆钉机供给铆钉元件的方法所描述的优点相同的优点。