[发明专利]使用无人驾驶运载工具维修灯具

说明书

一种基座单元（1）（例如灯具），包括固定装置（3、5、15），该固定装置被配置为将模块（11）（例如，光模块）固定在基座单元中。例如包括一个或多个凸出部（15）、一个或多个凹陷部（3）和一个或多个磁场生成器（5）的固定装置被配置为在检测到无人驾驶飞机（31）与基座单元或模块对接时从基座单元释放模块。

技术领域

本发明涉及一种基座单元（例如，灯具），以及用于安装到基座单元中的模块（例如，光模块）。

本发明还涉及一种用于维修基座单元、尤其是灯具的无人驾驶运载工具，例如，无人驾驶飞机。

背景技术

电子设备通常迟早会经历故障，并且因此需要被维修（例如，修理或替换）。当电子设备位于难以到达的位置时，维修它们是由挑战性的。代替使维修人员使用升降坡道到达电子设备，使用无人驾驶飞机来维修难以到达位置处的电子设备正变得流行。

US2015/0035437A1公开了无人机维护技术，利用该无人机维护技术，无人机可以发送控制信号以断开功率耦合并随后将它们连接，并且机电地和/或电磁地、或者磁性地附接自身以移除和重新安装照明灯具以将它们与灯杆、或塔或类似这样的设备断开，无人机可以附接到这些设备或这些设备可以在其中无人机可以通过自动解锁和锁定机械装置以及自动锁定和解锁功率耦合来提升和替换灯具以进行维护的建筑物中。US2015/0035437A1中公开的上述技术的缺点是无人机需要替换整个灯具，这需要无人机大且有力。

WO 2016/115574 A1公开了个人无人驾驶飞行器（UAV）和UAV通用对接端口，其被结合到和/或附接到例如船上用具（apparel）、UAV或诸如路灯柱的杆，这些统称为对接站。对接站可以具有一个或多个对接端口，用于对UAV进行对接、联网和充电或加燃料。UAV可以包括通用对接端口，其用作两个或更多个对接的UAV之间、UAV和对接站之间和/或多个UAV和对接站之间的标准物理对接、通信和功率充电连接器。具有一个或多个对接端口的两个或更多个UAV可以在飞行中彼此对接，从而创建连接的UAV组。UAV组可以作为集体飞行、对接、取消对接和操作，并作为单个操作单元执行任务。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种基座单元，该基座单元允许利用相对简单的无人驾驶飞机来维修处于难以到达的位置处并且包括这种基座单元的电子设备（例如灯具）。

本发明的第二目的是提供一种模块，该模块允许利用相对简单的无人驾驶飞机来维修处于难以到达的位置处并且包括这种模块的电子设备（例如灯具）。

本发明的第三目的是提供一种无人驾驶飞机，其能够维修处于难以到达的位置处的电子设备（例如灯具），并且其相对简单。

在第一方面中，基座单元包括固定装置，该固定装置被配置为将模块固定在所述基座单元中，所述固定装置被配置为在检测到无人驾驶飞机与所述基座单元或所述模块对接时（例如，通过使用对接检测器检测短程无线信号或物理接触）从所述基座单元释放所述模块。

发明人已经认识到，通过将电子设备（例如灯具）分离成不需要维修或仅很少需要维修的基座单元和可以从基座单元移除以便替换或修理它们的一个或多个模块，相对简单的无人驾驶飞机可以用于维修电子设备。因此，基座单元可以是电子设备的固定部分，并且一个或多个模块可以是电子设备的可移除部分。基座单元和一个或多个模块（当固定在基座单元中时）被配置为作为一个单个电子设备操作。

为了确保模块不相对于基座单元偏移位置或从基座单元脱落，模块中的一个或多个被固定在基座单元中，并且仅在检测到无人驾驶飞机与基座单元或模块对接时才被释放。这可以通过基座单元中或模块中的一个中的对接检测器检测或通过无人驾驶飞机本身来检测。优选地，固定装置包括至少一个磁场生成器，使得无人驾驶飞机、基座单元和一个或多个模块可以不需要使用特别的机械力。基座单元优选是灯具的一部分。然而，所公开的概念也适用于位于难以到达位置处的其他电子设备，例如，包括相机和/或其他传感器（例如温度、光、空气质量）的设备。