[发明专利]使用无人驾驶运载工具维修灯具

权利要求书

1.一种基座单元（1），包括：

固定装置（3、5、15），被配置为通过生成第一磁场来将模块（11）固定在所述基座单元（1）中，所述固定装置（3、5、15）被配置为仅在检测到无人驾驶飞机（31）与所述基座单元（1）或所述模块（11）对接时才通过生成第二磁场来从所述基座单元（1）释放所述模块（11），其中所述第二磁场的极性与所述第一磁场的极性相反，

其中所述基座单元（1）是电子设备的固定部分，并且所述模块（11）是相同电子设备的不可自主移动的可移除部分。

2.根据权利要求1所述的基座单元（1），包括凸出部（15）和凹陷部（3）中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的基座单元（1），其中所述凸出部（15）生成磁场或包括被磁场吸引的金属材料。

4.根据权利要求1所述的基座单元（1），其中所述固定装置包括磁场生成装置（93），所述磁场生成装置（93）被配置为通过吸引所述模块（11）中的永磁体（91）将所述模块（11）固定在所述基座单元（1）中。

5.根据权利要求4所述的基座单元（1），其中所述固定装置包括另一磁场生成装置（5），所述另一磁场生成装置（5）被配置为抵消由所述磁场生成装置（93）生成的磁场。

6.根据权利要求1所述的基座单元（1），还包括引导装置（141、143），用于将所述模块（11）引导朝向相对于所述基座单元（1）的某个取向。

7.根据权利要求1所述的基座单元（1），还包括对准检测装置，用于检测所述模块（11）与所述基座单元（1）的正确对准，其中所述固定装置（3、5、15）被配置为根据所述模块（11）与所述基座单元（1）正确对准来将所述模块（11）锁定在所述基座单元（1）中。

8.一种模块（11），包括：

固定装置（3、15、83），被配置为通过生成第一磁场来将所述模块（11）固定在基座单元（1）中，所述固定装置（3、15、83）被配置为仅在检测到无人驾驶飞机（31）与所述基座单元（1）或所述模块（11）对接时才通过生成第二磁场来从所述基座单元（1）释放所述模块（11），其中所述第二磁场的极性与所述第一磁场的极性相反，

其中所述基座单元（1）是电子设备的固定部分，并且所述模块（11）是相同电子设备的不可自主移动的可移除部分。

9.根据权利要求8所述的模块（11），包括凸出部（15）和凹陷部（3）中的至少一个。

10.根据权利要求9所述的模块（11），其中所述凸出部（15）生成磁场或包括被磁场吸引的金属材料。

11.一种无人驾驶飞机（31），包括：

- 对接装置（33），被配置为与基座单元（1）和模块（11）中的至少一个对接，其中所述模块（11）通过第一磁场的生成而被固定在所述基座单元（1）中；

- 指令装置（201、207），被配置为仅在检测到所述对接装置（33）与所述基座单元（1）或所述模块（11）对接时指令所述基座单元（1）和/或所述模块（11）从所述基座单元（1）释放所述模块（11），其中，所述模块（11）通过第二磁场的生成而被从所述基座单元（1）释放，所述第二磁场的极性与所述第一磁场的极性相反；以及

- 收集装置（33），被配置为在所述模块（11）已从所述基座单元（1）释放之后从所述基座单元（1）收集所述模块（11），

其中所述基座单元（1）是电子设备的固定部分，并且所述模块（11）是相同电子设备的不可自主移动的可移除部分。

12.根据权利要求11所述的无人驾驶飞机（31），还包括光学传感器（203、205），所述光学传感器（203、205）被配置为感测来自灯具（1）的直接或间接光发射。