[发明专利]用于交通灯的信号相位和定时的综合管理的方法、装置和计算机程序产品

说明书

提供了用于使用基于云的交通控制系统来控制道路几何形状网络的交通灯的方法。方法可包括：接收包括道路网络几何形状和相对于道路网络几何形状的交叉路口的交通灯位置的地图数据；接收在交通灯位置处的交通灯的信号相位和定时，从遍历道路网络几何形状的多个探测器接收探测器和传感器数据，相对于道路网络几何形状和所述交通灯位置分析从多个探测器接收的探测器和传感器数据，基于相对于道路网络几何形状和交通灯位置所分析的探测器和传感器数据来确定道路网络几何形状内至少一个交通灯的修正信号相位和定时，以及向道路网络几何形状内的至少一个交通灯提供修正的信号相位和定时。

技术领域

本发明的示例实施例一般涉及交通灯的远程信号相位和定时(signal phase andtiming)，并且更具体地，涉及针对交通灯的信号相位和定时消息的通信和基于云的虚拟交通灯管理。

背景技术

运输基础设施已经从具有缺少任何交通控制措施的交叉路口(intersection)的车道发展成为具有复杂的道路交汇处和通过不同类型的交叉路口管理的无数交通方式的复杂的道路网络。长久以来，交通灯一直是控制交叉路口的交通以免发生事故的主要手段，尽管我们道路上车辆的激增已多次使交通灯成为阻碍交通流高效通过交叉路口的障碍。现代信号相位和定时技术在这方面有所帮助，因为计算机化的网络可以管理交通和基础设施。市政基础设施也受益于网络技术，诸如交通控制信号的网络化，以促进交通流通过交叉路口以及沿路线行驶。

在交通控制领域中，交叉路口在交通流管理中起关键作用。具有交通控制信号的交叉路口提供交叉路口运动状态控制策略，以确保道路的车辆容量和安全。交通灯信号相位和定时可能不容易适应由异常引起的交通流的变化，异常诸如是人行横道、紧急车辆、事故、异常交通等。这可能导致交通灯定时成为有效通过交叉路口的交通流的障碍。

发明内容

通常，本发明的示例实施例提供了改进方法，用于交通灯管理以及信号相位和定时消息到交通灯的通信，以促进交叉路口交通流的更高效率和通行量，并使交通灯管理适应交通行为异常。根据示例实施例，可以提供交通控制系统，其包括存储器和处理电路，存储器具有地图数据，地图数据具有道路网络几何形状和与道路网络几何形状的交叉路口相关的交通灯位置。处理电路可以被配置为：接收在交通灯位置处的交通灯的信号相位和定时；以及接收来自遍历道路网络几何形状的多个探测器的探测器和传感器数据；相对于道路网络几何形状和交通灯位置分析多个探测器所接收的探测器和传感器数据；基于相对于道路网络几何形状和交通灯位置所分析的探测器和传感器数据，确定道路网络几何形状内至少一个交通灯的修正信号相位和定时；向道路网络几何形状内的至少一个交通灯提供修正的信号相位和定时；以及使得使用所修正的信号相位和定时来控制至少一个交通灯。

根据一些实施例，每个交通灯可以与交通灯控制器相关联，其中被配置为向至少一个交通灯提供修正的信号相位和定时的处理电路可包括被配置为向相应的交通灯控制器发送修正的信号相位和定时消息的处理电路。处理电路可以可选地被配置为：分析来自多个过去时期(epoch)的探测器和传感器数据；确定与多个过去时期中的至少一个过去时期相关联的未来时期的道路网络几何形状内的至少一个交通灯的时期特定的信号相位和定时；向至少一个交通灯提供时期特定的信号相位和定时；以及使得响应于未来时期变成当前时期使用时期特定的信号相位和定时来控制至少一个交通灯。被配置为分析相对于道路网络几何形状和交通灯位置从多个探测器接收的探测器和传感器数据的处理电路可包括被配置为如下操作的处理电路：分析接近交叉路口的探测器和传感器数据；以及基于接近交叉路口的探测器和传感器数据，确定与交叉路口相关联的交通灯的修正信号相位和定时。