[发明专利]道路信息学习装置

说明书

道路信息学习装置(10)具备：弯道信息获取部(21)，其对车辆的行驶弯道获取地图提取弯道以及实测弯道；同一弯道判定部(22)，其判定地图提取弯道以及实测弯道是否是与同一行驶弯道对应的弯道；以及正式登记部(24)，其在通过同一弯道判定部判定为地图提取弯道以及实测弯道是与同一行驶弯道对应的弯道的情况下满足规定的正式登记条件时，将实测弯道登记为正式登记弯道。

相关申请的交叉引用

本公开主张于2017年4月3日申请的日本专利申请编号2017－073727的优先权，并在此引用其全部内容。

技术领域

本公开涉及道路信息学习装置。

背景技术

例如在专利文献1公开了在从地图数据提取的弯道的形状与从车辆的行驶轨迹提取的弯道的形状不同的情况下，将道路数据修正为两弯道的形状同等，从而提高行驶安全装置的工作的可靠性的技术。

利文献1：日本专利第4327070号公报

然而，车辆例如在弯道上以OUT－IN－OUT进行行驶的情况下等，并不一定按照道路的弯道形状进行行驶。因此，也可能引起相对于从地图数据提取的一个弯道形状，存在多个根据行驶轨迹提取的弯道形状的情况。相反，例如在地图数据的精度较低的情况下等，也可能引起相对于一个弯道从地图数据提取出多个弯道形状的情况。而且，也可能引起从车辆的行驶轨迹提取的一个弯道形状或者多个弯道形状与从地图数据提取的多个弯道形状相对应的情况。即，在实际的道路学习时，从地图数据提取的弯道形状与从车辆的行驶轨迹提取的弯道形状以一对一的关系相对应的情况较罕见，在专利文献1的技术中，对于即使在这样的情况下也进行正确的道路学习来说未进行任何应对。

发明内容

因此，本公开提供能够精度良好地将从地图数据提取的弯道形状与从车辆的行驶轨迹提取的弯道形状建立对应关系，能够进行符合实际的行驶状况的正确的道路学习的道路信息学习装置。

本公开的一方式所涉及的道路信息学习装置具备弯道信息获取部、同一弯道判定部、以及正式登记部。弯道信息获取部针对车辆已行驶的行驶弯道，获取从地图数据提取的地图提取弯道以及从车辆的行驶轨迹提取的实测弯道。同一弯道判定部判定通过弯道信息获取部获取的地图提取弯道以及实测弯道是否是与同一行驶弯道对应的弯道。正式登记部在通过同一弯道判定部判定为地图提取弯道以及实测弯道是与同一行驶弯道对应的弯道的情况下满足规定的正式登记条件时，将实测弯道登记为正式登记弯道。

根据本公开所涉及的道路信息学习装置，判定从地图数据提取的地图提取弯道和从车辆的行驶轨迹提取的实测弯道是否是与同一行驶弯道对应的弯道。由此，能够在将从地图数据提取的弯道形状和从车辆的行驶轨迹提取的弯道形状建立对应关系的基础上进行道路学习，能够进行符合实际的行驶状况的正确的道路学习。

附图说明

通过参照附图下述的详细的记述，本公开的上述目的以及其它的目的、特征、优点变得更加明确。

图1是示意地表示本实施方式所涉及的道路信息学习装置的构成例的框图，

图2是表示弯道形状的一个例子的图，

图3是表示同一弯道判定处理的一个例子的图(其1)，

图4是表示同一弯道判定处理的一个例子的图(其2)，

图5是表示同一弯道判定处理的一个例子的图(其3)，

图6是表示同一弯道判定处理的一个例子的图(其4)，

图7是表示弯道信息的状态迁移的一个例子的迁移图，

图8是表示弯道信息的状态迁移的一个例子的一览图，

图9是表示暂时登记处理的一个例子的流程图，