[发明专利]道路信息学习装置

权利要求书

1.一种道路信息学习装置，具备：

弯道信息获取部(21)，其针对车辆已行驶的行驶弯道，获取从地图数据提取的地图提取弯道以及从车辆的行驶轨迹提取的实测弯道；

同一弯道判定部(22)，其判定通过上述弯道信息获取部获取的上述地图提取弯道以及上述实测弯道是否是与同一行驶弯道对应的弯道；以及

正式登记部(24)，其在通过上述同一弯道判定部判定为上述地图提取弯道以及上述实测弯道是与同一行驶弯道对应的弯道的情况下满足规定的正式登记条件时，将上述实测弯道登记为正式登记弯道，

设置有用于判定通过上述弯道信息获取部获取的上述地图提取弯道以及上述实测弯道是否是与同一行驶弯道对应的弯道的多个种类的同一弯道判定条件，

上述同一弯道判定部在满足全部的上述同一弯道判定条件的情况下，判定为通过上述弯道信息获取部获取的上述地图提取弯道以及上述实测弯道是与同一行驶弯道对应的弯道。

2.根据权利要求1所述的道路信息学习装置，其中，

上述同一弯道判定部在不存在与上述实测弯道对应的上述地图提取弯道的情况下，废弃该实测弯道。

3.根据权利要求1所述的道路信息学习装置，其中，

上述同一弯道判定部在存在与一个上述实测弯道对应的多个上述地图提取弯道的情况下，选择一个上述地图提取弯道与上述实测弯道建立对应关系。

4.根据权利要求1所述的道路信息学习装置，其中，

上述同一弯道判定部在相对于一个上述地图提取弯道存在多个上述实测弯道的情况下，将全部的上述实测弯道与上述地图提取弯道建立对应关系。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的道路信息学习装置，其中，

还具备暂时登记部(23)，该暂时登记部(23)在通过上述同一弯道判定部判定为上述地图提取弯道以及上述实测弯道是与同一行驶弯道对应的弯道的情况下，并且，在上述地图提取弯道与上述实测弯道满足规定的暂时登记条件的情况下，将上述实测弯道登记为暂时登记弯道，

上述正式登记部(24)在车辆再次行驶了上述行驶弯道的情况下，在与该行驶弯道对应的上述暂时登记弯道与通过上述弯道信息获取部针对该行驶弯道新获取的实测弯道亦即新实测弯道满足上述正式登记条件的情况下，将对上述暂时登记弯道与上述新实测弯道进行平均的弯道登记为上述正式登记弯道。

6.根据权利要求5所述的道路信息学习装置，其中，

上述暂时登记部在车辆再次行驶了上述行驶弯道的情况下，在与该行驶弯道对应的上述暂时登记弯道和通过上述弯道信息获取部针对该行驶弯道新获取的实测弯道亦即新实测弯道不满足上述正式登记条件的情况下，利用上述新实测弯道更新上述暂时登记弯道。