[发明专利]摩托车倾倒检测装置

说明书

本发明的摩托车(1)的倾倒检测装置(4)基于车身倾斜角(θi)来检测摩托车(1)是否倾倒，其具备加速度传感器，该加速度传感器具有在车身不倾斜的直立状态下与竖直方向(Y)以锐角的交角相交(θc)的2个检测轴(10A、10B)，在沿着各检测轴(10A、10B)朝车身宽度方向(Dw)的左右下方的检测方向上，分别检测用于计算车身倾斜角的车身加速度(Acc)。

技术领域

本发明涉及摩托车倾倒检测装置，尤其涉及使用加速度传感器的摩托车倾倒检测装置。

背景技术

专利文献1中公开了一种摩托车倾倒检测装置，其具有在车身不倾斜的直立状态下检测与地面垂直的方向即第1检测方向上的加速度的纵置传感器、以及检测与第1检测方向垂直的方向即第2检测方向上的加速度的横置传感器。

该装置基于(横置传感器输出)÷(纵置传感器输出)的计算结果来判定车辆是否倾倒。由此，即使纵置传感器和横置传感器中产生了噪声，纵置传感器和横置传感器的变动也可以相互抵消，从而能够依据加速度传感器中预先设定的检测角度来高精度地判定车辆是否倾倒。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4773504号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，专利文献1中，将加速度传感器的输出即检测信号经过A/D转换后的值用于判定车辆是否倾倒，并通过减小基于A/D转换量程的转换误差，来提高判定车辆是否倾倒的精度。因此，专利文献1中并没有特别顾及加速度传感器的检测值即输出的噪声自身的减小，判定摩托车是否倾倒的精度的提高仍然有问题。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种摩托车倾倒检测装置，通过减小加速度传感器的输出的噪声自身，能够提高判定摩托车是否倾倒的精度。

解决技术问题所采用的技术方案

为了实现上述目的，本发明的摩托车倾倒检测装置基于车身的倾斜角来检测摩托车是否倾倒，具备加速度传感器，该加速度传感器具有在车身不倾斜的直立状态下与竖直方向以锐角的交角相交的2个检测轴，在沿着各检测轴朝车身宽度方向的左右下方的检测方向上，分别检测用于计算车身倾斜角的车身加速度。

优选的是，各检测轴的交角分别为45°。

优选的是，加速度传感器设置于控制摩托车发动机的控制单元，控制单元作为基于加速度传感器检测到的各加速度来判定摩托车是否倾倒的判定单元起作用，判定单元在加速度传感器检测到的各加速度两者均在规定的加速度范围内时，基于各加速度计算车身倾斜角，当计算出的倾斜角在规定的上限阈值以上时，判定摩托车倾倒。

优选的是，判定单元在加速度传感器检测到的各加速度中的至少一个加速度在加速度范围之外且在加速度范围之外的状态的时间持续规定时间以上时，基于各加速度计算车身倾斜角，当计算出的倾斜角在上限阈值以上时，判定摩托车倾倒。

优选的是，判定单元判定摩托车倾倒时，使发动机停止。

优选的是，判定单元确定在控制单元被水平载放时各检测轴的交角与交角期待值之差以作为各检测轴的交角偏差，并基于所确定的交角偏差来校正加速度传感器检测到的各加速度，将校正后的各加速度用于判定摩托车是否倾倒。

优选的是，判定单元对加速度传感器检测到的多个加速度分别进行加权平均，将加权平均后的各加速度用于判定摩托车是否倾倒。