[发明专利]摩托车倾倒检测装置

权利要求书

1.一种摩托车倾倒检测装置，基于车身的倾斜角来检测摩托车是否倾倒，其特征在于，

具备加速度传感器，该加速度传感器具有在所述车身不倾斜的直立状态下与竖直方向以锐角的交角相交的2个检测轴，在沿着各所述检测轴并朝车身宽度方向的左右下方的检测方向上，分别检测用于计算所述车身的倾斜角的所述车身的加速度，

所述加速度传感器设置于控制所述摩托车的发动机的控制单元，

所述控制单元起到判定单元的作用，该判定单元基于所述加速度传感器检测到的各所述加速度，来判定所述摩托车是否倾倒，

所述判定单元确定所述控制单元水平载放时各所述检测轴的所述交角与所述交角的期待值之差以作为各所述检测轴的所述交角的偏差，并基于所确定的所述交角的偏差来校正所述加速度传感器检测到的各所述加速度，将校正后的各所述加速度用于判定所述摩托车是否倾倒。

2.如权利要求1所述的摩托车倾倒检测装置，其特征在于，

各所述检测轴的所述交角分别为45°。

3.如权利要求1或2所述的摩托车倾倒检测装置，其特征在于，

所述判定单元在所述加速度传感器检测到的各所述加速度均在规定的加速度范围内时，基于各所述加速度计算所述车身的倾斜角，当计算出的所述倾斜角为规定的上限阈值以上时，判定所述摩托车倾倒。

4.如权利要求3所述的摩托车倾倒检测装置，其特征在于，

所述判定单元在所述加速度传感器检测到的各所述加速度中的至少一个加速度在所述加速度范围之外、且在所述加速度范围之外的状态的时间持续规定时间以上时，基于各所述加速度计算所述车身的倾斜角，当计算出的所述倾斜角为所述上限阈值以上时，判定所述摩托车倾倒。

5.如权利要求4所述的摩托车倾倒检测装置，其特征在于，

所述判定单元判定所述摩托车倾倒时，使所述发动机停止工作。

6.如权利要求1、2、4、5的任一项所述的摩托车倾倒检测装置，其特征在于，

所述判定单元对所述加速度传感器检测到的多个所述加速度分别进行加权平均，将加权平均后的各所述加速度用于判定所述摩托车是否倾倒。

7.如权利要求1、2、4、5的任一项所述的摩托车倾倒检测装置，其特征在于，

所述加速度传感器具备：

具有矩形空间的壳体，该矩形空间中填充了能够基于所述车身的倾斜角进行移动的气体；

配置在所述矩形空间内且对所述气体进行加热的加热器；以及

配置在所述矩形空间内且检测被所述加热器加热后的气体的温度的温度传感器，

所述加速度传感器是通过利用所述温度传感器检测被所述加热器加热后的所述气体的热传递，来检测沿着各所述检测轴的所述车身的各加速度的气体式加速度传感器，

所述气体式加速度传感器以所述车身不倾斜的直立状态下所述气体分布于所述矩形空间的角落的倾斜度配置于所述车身。

8.如权利要求1、2、4、5的任一项所述的摩托车倾倒检测装置，其特征在于，

所述加速度传感器具备：

基板；

固定于所述基板的固定极板；以及

与所述固定极板相向配置且基于所述车身的倾斜角能够移动的可动极板，

所述加速度传感器是通过检测所述固定极板与所述可动极板之间的距离变化，来检测沿着各所述检测轴的所述车身的各加速度的静电容式加速度传感器，

所述静电容式加速度传感器以所述车身不倾斜的直立状态下所述固定极板和所述可动极板沿着各所述检测轴的倾斜度配置于所述车身。