[发明专利]具有集成联接器的超声换能器阵列导管

说明书

本公开的各方面涉及一种血管内导管，其具有靠近远端的联接器，该联接器便于端部执行器和一个或多个磁定位传感器的精确定位。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年4月11日提交的美国临时申请No.62/484,267的权益，其全部公开内容通过引用并入在此。

技术领域

本公开涉及包括超声换能器阵列的导管，以及制造包括超声换能器阵列的血管内导管的方法。在一些具体实施例中，本公开涉及能够进行超声成像和磁定位的血管内导管。

发明内容

本公开的各方面涉及一种血管内导管，其在导管的远端处具有联接器，该联接器便于在组装期间精确且有效地放置超声换能器阵列和一个或多个定位传感器，并且在导管操作期间保持这种放置。

本公开的各个方面涉及制造超声换能器阵列导管的方法。本文公开的一些制造方法包括在血管内导管的远端处使用联接器以便于其中部件的精确组装。在一些特定实施例中，联接器可以精确地控制以下中的至少一个的相对定位：操纵部件、超声换能器阵列、磁定位传感器和温度传感器。

本公开的各方面涉及一种血管内导管，其包括：超声换能器阵列、机械地联接到超声换能器阵列的近端的联接器、联接到联接器的第一和第二磁定位传感器、联接到联接器的近端的导管轴以及导管手柄。导管手柄联接到导管轴的近端，并操纵导管穿过患者的血管腔。在更具体的实施例中，联接器进一步被配置为容纳和定位两个相对于彼此以非平行取向的磁定位传感器，该两个磁定位传感器发送指示超声换能器阵列在受控磁场内具有的六个自由度的电信号。

在本公开的一些实施例中，公开了一种用于血管内导管的联接器组件。联接器组件包括联接器、联接到联接器的超声换能器阵列、第一和第二磁定位传感器，以及拉环。第一和第二磁定位传感器以相对于彼此不平行的取向联接到联接器，并且发送指示超声换能器阵列在受控磁场内具有的六个自由度的电信号。拉环联接到联接器和一个或多个操纵线。拉环和一个或多个操纵线便于通过一个或多个操纵线的致动来操纵血管内导管。在更具体的实施方式中，超声换能器阵列包括夹在多个超声换能器和柔性电子电路之间的背衬/绝缘层。柔性电子电路电联接到阵列中的多个超声换能器中的每一个超声换能器，并且绝缘层吸收从超声换能器的背面发出的噪声。

通过阅读以下描述和阅读附图，本公开的前述和其它方面、特征、细节、效用和优点将变得显而易见。

附图说明

考虑到以下结合附图的详细描述，可以更全面地理解各种示例实施例。

图1A是与本公开的各种实施例一致的超声换能器阵列导管的部分联接器组件的俯视平面图。

图1B是与本公开的各种实施例一致的图1A的部分联接器组件的左平面图。

图1C是与本公开的各种实施例一致的图1A的部分联接器组件的仰视平面图。

图1D是与本公开的各种实施例一致的图1A的部分联接器组件的右平面图。

图2A是与本公开的各种实施例一致的用于超声换能器阵列导管的联接器的等距俯视图。

图2B是与本公开的各种实施例一致的用于超声换能器阵列导管的部分联接器组件的俯视平面图。

图2C是与本公开的各种实施例一致的图2A的联接器的仰视平面图。

图2D是与本公开的各种实施例一致的图2A的联接器的右平面图。

图2E是与本公开的各种实施例一致的图2A的联接器的左平面图。

图3A是与本公开的各种实施例一致的用于超声换能器阵列导管的联接器的等距仰视图。

图3B是与本公开的各种实施例一致的图3A的联接器的等距俯视图。