[发明专利]具有集成联接器的超声换能器阵列导管

权利要求书

1.一种用于血管内导管的联接器组件，包括：

联接器；

超声换能器阵列，其机械地联接到所述联接器的远端；

第一和第二磁定位传感器，其以彼此不平行的取向联接到所述联接器，所述第一和第二磁定位传感器被配置和布置为发送指示在受控磁场内所述超声换能器阵列具有的六个自由度的电信号；

拉环，其联接到所述联接器和一个或多个操纵线，所述拉环和所述一个或多个操纵线被配置为便于通过所述一个或多个操纵线的致动来操纵所述血管内导管；以及

延伸到所述联接器的外表面中的多个沟槽，所述沟槽容纳所述磁定位传感器和热敏电阻，其中，来自所述磁定位传感器的每个磁定位传感器以及热敏电阻的电导体沿着切入所述联接器的所述外表面的路径向近端引导。

2.根据权利要求1所述的联接器组件，其中，所述超声换能器阵列包括夹在多个超声换能器和柔性电子电路之间的背衬/绝缘层，所述柔性电子电路电联接到所述阵列中的所述多个超声换能器中的每一个超声换能器；以及所述绝缘层被配置为吸收从所述超声换能器的背面发出的噪声。

3.根据权利要求2所述的联接器组件，其中，所述柔性电子电路在所述联接器的顶表面上延伸，所述背衬/绝缘层和所述柔性电子电路向近端延伸到所述联接器的接口部件中，所述接口部件被配置为机械地支撑所述超声换能器阵列向远端延伸的部分。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的联接器组件，其中，第一磁定位传感器相对于所述导管轴的纵向轴线以正5度角设置，并且第二磁定位传感器相对于所述纵向轴线以负5度角设置，以在所述第一和第二磁定位传感器之间产生一个10度的角度间隔。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的联接器组件，其中，所述第一和第二磁定位传感器之间的角度间隔度在1到20度之间。

6.根据权利要求5所述的联接器组件，其中，所述第一和第二磁定位传感器之间的角度间隔度在10到12度之间。

7.根据权利要求2所述的联接器组件，其中，所述柔性电子电路在所述联接器的顶表面上延伸，所述背衬/绝缘层和所述柔性电子电路向近端延伸到所述联接器的接口部件中，所述接口部件被配置为机械地支撑所述超声换能器阵列向远端延伸的部分。

8.一种血管内导管，包括：

根据权利要求1-7中任一项所述的联接器组件；

导管轴，其联接到所述联接器的近端；以及

导管手柄，其联接到所述导管轴的近端，所述导管手柄被配置和布置为操纵所述导管穿过患者的血管腔。

9.根据权利要求8所述的血管内导管，进一步包括通信地联接到所述第一和第二磁定位传感器的控制器电路，所述控制器电路被配置和布置为确定在受控磁场内所述超声换能器阵列具有的所述六个自由度。

10.根据权利要求9所述的血管内导管，其中，所述控制器电路通信地联接到所述超声换能器阵列，并且进一步被配置和布置为基于从所述多个超声换能器接收的信号来创建图像。

11.根据权利要求9或10所述的血管内导管，进一步包括通信地联接到所述控制器电路的显示器，其中，所述控制器电路被进一步配置和布置为向所述显示器发送指示所述超声换能器阵列在所述受控磁场内的位置的数据分组，并且所述显示器被配置并布置为向临床医生传达所述位置。