[发明专利]药液给予装置及其动作方法

说明书

药液给予装置(10)具备：填充有药液(M)的筒体(12)；配置于筒体(12)内的垫圈(34)；用于使垫圈(34)向前端方向前进的前进机构(36)；具有驱动前进机构(36)的马达(40)的驱动机构(42)；向马达(40)供电的电池(26)；和对马达(40)的旋转速度进行控制的控制单元(28)。在作为垫圈(34)在筒体(12)内的前进动作的初始滑动区间的第1移动区间中，多次重复进行由马达(40)的一次连续的旋转和一次连续的停止构成的一个周期。

技术领域

本发明涉及用于从筒体内挤出药液并将药液给予生物体的药液给予装置及其动作方法。

背景技术

以往，已知一种通过推压件将填充于筒体内的药液挤出并将其给予生物体内的注射泵型的药液给予装置。这种药液给予装置具备桶型筒体、以能够滑动的方式配置于筒体内的垫圈、使垫圈前进的推压件、和用于使推压件前进的驱动源即马达(例如参照日本专利第5777691号公报)。在为了使垫圈在筒体内滑动而在筒体的内周面或垫圈的外周面上涂敷有液体润滑剂的情况下，当以在筒体内配置有垫圈的状态保管了数月时，可知：垫圈在筒体内的滑动阻力在从垫圈在筒体内开始前进起到垫圈前进了规定距离为止的区间(初始滑动区间)内很大，但在经过初始滑动区间后的区间(常用滑动区间)内很小。

发明内容

以往，为了通过马达的驱动使推压件前进所必需的驱动力(推动力)在初始滑动区间内非常高。为了可靠地获得该高驱动力，需要增大马达和电池，导致药液给予装置整体变大。

本发明是考虑到这种课题而提出的，其目的在于，提供一种防止初始滑动区间内的驱动力增大且与以往相比实现小型化的药液给予装置及其动作方法。

本发明的一个方式是一种用于将药液给予生物体内的药液给予装置，其特征在于，具备：填充有所述药液的筒体；以能够滑动的方式配置于所述筒体内的垫圈；涂敷在所述筒体的内周面或所述垫圈的外周面上的液体润滑剂；用于使所述垫圈向前端方向前进的前进机构；具有驱动所述前进机构的马达的驱动机构；向所述马达供电的电池；和对所述马达的旋转速度进行控制的控制单元，所述垫圈在所述筒体内的前进动作具有从所述垫圈的一部分开始移动起到所述垫圈整体开始移动为止的第1移动区间、和所述第1移动区间后的第2移动区间，所述控制单元具有以在所述第1移动区间内将由所述马达的一次连续的旋转和一次连续的停止构成的一个周期多次重复进行的方式设定的程序。

根据该药液给予装置，由于在垫圈的初始滑动区间即第1移动区间内使垫圈间歇地前进，所以即使在因长期保存而使垫圈的滑动面固定于筒体的内周面的情况下也能将固定部分一点一点地剥离。由此，能够抑制初始滑动区间内的滑动阻力的过度上升。因此，能够提供一种防止初始滑动区间内的驱动力增大且与以往相比实现小型化的药液给予装置。

也可以是，所述程序设定为在所述一个周期中使所述马达停止的停止时间是使所述马达旋转的动作时间的1～55倍。

根据该结构，由于一个周期中的马达的停止时间长度适当，所以能够将垫圈的固定部分更可靠地一点一点地剥离，能够更加抑制初始滑动区间内的滑动阻力的过度上升。

也可以是，所述程序设定为所述一个周期中的所述马达的停止时间是0.25～17.68秒。

根据该结构，由于一个周期中的马达的停止时间长度适当，所以能够将垫圈的固定部分更可靠地一点一点地剥离，能够更加抑制初始滑动区间内的滑动阻力的过度上升。

也可以是，所述程序设定为所述第1移动区间内的所述垫圈的基于计算的前进速度是1～20mm/分。

根据该结构，能够充分抑制为了使垫圈在第1移动区间内前进所必需的驱动力。

也可以是，所述程序设定为根据所述一个周期中的所述马达的旋转量而计算出的所述垫圈的假设前进距离是0.01～0.1mm。

根据该结构，能够充分抑制为了使垫圈在第1移动区间内前进所必需的驱动力。