[发明专利]药液给予装置及其动作方法

权利要求书

1.一种药液给予装置(10、60)，其用于将药液(M)给予生物体内，所述药液给予装置(10、60)的特征在于，具备：

填充有所述药液(M)的筒体(12)；

以能够滑动的方式配置于所述筒体(12)内的垫圈(34)；

涂敷在所述筒体(12)的内周面或所述垫圈(34)的外周面上的液体润滑剂(LM)；

用于使所述垫圈(34)向前端方向前进的前进机构(36)；

具有驱动所述前进机构(36)的马达(40、40B)的驱动机构(42)；

向所述马达(40、40B)供电的电池(26)；和

对所述马达(40、40B)的动作进行控制的控制单元(28、62)，

所述垫圈(34)在所述筒体(12)内的前进动作具有从所述垫圈(34)的一部分开始移动起到所述垫圈(34)整体开始移动为止的第1移动区间、和所述第1移动区间后的第2移动区间，

所述控制单元(28、62)具有以在所述第1移动区间内将由所述马达(40、40B)的一次连续的旋转和一次连续的停止构成的一个周期多次重复进行的方式设定的程序(28a、62a)。

2.根据权利要求1所述的药液给予装置(10、60)，其特征在于，所述程序(28a、62a)设定为在所述一个周期中使所述马达(40、40B)停止的停止时间(T1b)是使所述马达(40、40B)旋转的动作时间(T1a)的1～55倍。

3.根据权利要求1或2所述的药液给予装置(10、60)，其特征在于，所述程序(28a、62a)设定为所述一个周期中的所述马达(40、40B)的停止时间(T1b)是0.25～17.68秒。

4.根据权利要求1或2所述的药液给予装置(10、60)，其特征在于，所述程序(28a、62a)设定为所述第1移动区间内的所述垫圈(34)的基于计算的前进速度是1～20mm/分。

5.根据权利要求1或2所述的药液给予装置(10、60)，其特征在于，所述程序(28a、62a)设定为根据所述一个周期中的所述马达(40、40B)的旋转量而计算出的所述垫圈(34)的假设前进距离是0.01～0.1mm。

6.根据权利要求5所述的药液给予装置，其特征在于，所述控制单元具有对所述马达的旋转量进行检测的旋转量检测传感器(64)，

所述程序设定为，在所述一个周期中，当在所述马达的旋转开始之后由所述旋转量检测传感器(64)检测到的所述马达的旋转量达到与所述垫圈(34)的所述假设前进距离对应的规定值时，使所述马达的旋转停止规定时间。

7.根据权利要求1或2所述的药液给予装置(10、60)，其特征在于，所述控制单元(28、62)以所述第2移动区间内的所述垫圈(34)的前进速度比所述第1移动区间内的所述垫圈(34)的前进速度快的方式对所述马达(40、40B)的动作进行控制。

8.根据权利要求5所述的药液给予装置，其特征在于，所述马达是步进马达(40A)，

所述控制单元对发送至所述马达的脉冲的频率进行控制，

所述程序设定为，在所述一个周期中，当发送至所述马达的脉冲数从所述马达的旋转开始起达到与所述垫圈(34)的所述假设前进距离对应的规定值时，使所述马达的旋转停止规定时间。