[发明专利]扫描仪的角磁场传感器

说明书

扫描仪(90)包括具有弹性元件(101，101‑1，101‑2，102，102‑1，102‑2)的扫描单元(99，99‑1，99‑2)，其在基座(141)和偏转单元(142，150)之间延伸，其中，所述扫描单元(99，99‑1，99‑2)设置成通过所述弹性元件(101，101‑1，101‑2，102，102‑1，102‑2)的扭转(502)，以使偏转单元(142，150)处的光(180)以不同的角度(901，902)偏转，设置用于产生杂散磁场的磁体(660)和布置在所述杂散磁场中的角磁场传感器(662)，并且其被设置为输出指示所述扭转(502)的信号。

技术领域

总的来说，本发明的各种示例涉及光扫描仪。尤其是，本发明的各种示例涉及激光扫描仪，例如，可用于激光雷达(LIDAR)测量。

背景技术

在许多技术领域都需要测量物体的距离。例如，它可以与自动驾驶的应用相结合，探测车辆周围环境中的物体；特别是确定车辆到物体的距离。

一种用于测量物体距离的技术是所谓的激光雷达(LIDAR)技术(称为光探测和测距，有时英文也叫LADAR)。在这个过程中，从发射器发射出脉冲激光，环境中的物体反射该激光，由此可以测量这些反射。通过确定激光的传播时间，就可以确定到物体的距离。

为了用空间分辨率探测环境中的物体，可以进行激光扫描。根据激光的辐射角度，可以探测到环境中不同的物体。

在各种示例中，可能需要进行特别高分辨率的LIDAR测量。在这种情况下，例如，可能需要在LIDAR测量范围内记录二维(2D)环境区域。为此，要实现一个二维扫描区域。此外，还需要以确定的角度发射激光。例如，由这些变量规定LIDAR测量的横向分辨率。

例如，参考实施方式，使用垂直间隔开的多个激光器来实现2D扫描区域。然而，这种技术昂贵，并且需要很大的，容纳多个激光器的安装空间。另外，沿多个激光器方向的分辨率通常比较有限。例如，参考实施方式，在该方向上具有4到64位的分辨率。

此外，通过高度集成的参考实施方式，常常无法监视激光的辐射角度，或者只能在有限的范围内进行监视。因此，横向分辨率可能相对较低。可能发生时间漂移。

发明内容

因此，有必要改进光扫描的技术。特别是，需要改进的技术以实现LIDAR测量。

该目的通过独立权利要求的特征实现。独立权利要求的特征限定了实施例。

一种扫描仪，包括第一反射镜。所述第一反射镜包括反射正面和背面。所述扫描仪还包括第一弹性悬架。所述第一弹性悬架延伸到面对所述第一反射镜的所述背面的一面，例如，远离所述第一反射镜的所述背面。所述扫描仪还包括第二反射镜。所述第二反射镜包括反射正面和背面。所述扫描仪还包括第二弹性悬架。所述第二弹性悬架延伸到面对所述第二反射镜的背面的一面，例如，远离所述第二反射镜的所述背面。所述扫描仪设置为使所述第一反射镜的所述正面和所述第二反射镜的所述正面的光线依次偏转。

通过使用两个反射镜，可以限定光路，该光路首先在第一反射镜的反射正面依次反射，然后在第二反射镜的反射正面依次反射。由此可以实现2D扫描区域。

有时，因为在基座和偏转单元之间提供了弹性连接–该基座限定了参考坐标系，在该坐标系中，例如，可以设置发射光的光源，所以，至少一个所述弹性悬架也可以作为弹性支撑元件或扫描模块。与所述参考坐标系相比，所述偏转单元可以表征移动坐标系。