[发明专利]微创装置及系统

说明书

本发明提供一种引入(introducer)装置和系统。所述引入装置包括纵长本体，所述纵长本体包括至少一个大小定制为和经配置为用于支持医疗器械从中输送的管腔。所述纵长本体的第一部分是可操纵的(steerable)，并且所述纵长本体的第二部分是可伸长和缩短的。

技术领域及背景技术

本发明是有关于一种用于微创(minimally invasive)外科手术的装置和系统，特别是有关于一种可操纵的引入装置或引入系统，其能与外科手术器械一起用于在身体的腔或通道里执行微创手术(minimally invasive procedure)。

微创手术中广泛使用诸如内窥镜和导尿管等医疗装置来观察或处理器官、腔体、通道和组织(tissues)。通常，这样的装置包括纵长的装置本体，其设计用来在身体/人体的腔室、血管或组织里运输和定位远程安装的器械(例如，手术刀、抓紧器、或照像机/照像机透镜)。

由于这样的装置通过运输端口或天然开孔来运送、并且在解剖学上受限的空间(anatomically constrained space)里进行使用，故而期望所述医疗器械或者至少它的一部分通过使用位于人体外(在所述医疗器械的近端处)的控制装置在人体内是可操纵的、或者容易操作的，所述运输端口通过形成在组织壁体(例如腹部壁体)里的切口定位。这样的操控可以使得操作人员在体内引导所述装置，并且准确定位所述远程安装的器械到某个解剖学标志处。

尽管可操控装置提高了外科医生准确定位远程安装的器械到某个解剖学标志处的能力，但是这些装置体积大、重量重、并且要求冗长和复杂的设置程序。另外，大多数可操控装置具有有限的运动范围并且使用大的接口控制台，这样的接口控制台会全使得外科医生距离病人远并且要求支持人员。

如此，需要能够用于在身体/人体腔内更准确定位效应器(effector)在解剖学标志处的微创装置和系统，而免受现有技术的装置的前述限制。

发明内容

根据本发明的一方面，提供一种用于微创手术的系统，包括：(a)具有纵长本体的第一装置，所述纵长本体包括具有远端开孔的第一管腔，所述纵长本体的至少一部分是可操纵的；(b)第二装置，其可位于所述第一管腔内、并具有从所述远端开孔伸出的远端部分；及(c)支撑架和独立联接到所述第一装置和所述第二部分的近端部分的轨道，其中所述轨道配置为使得所述第二装置相对所述第一装置沿所述轨道的纵轴是可移动的。

根据如下所描述的本发明的较佳实施例中的进一步特征，所述第二装置的所述远端部分是可操纵的。

根据如下所描述的本发明的较佳实施例中的进一步特征，所述系统进一步包括可联接到所述第一装置的近端的第一电机组和可联接到所述第二装置的近端的第二电机。

根据如下所描述的本发明的较佳实施例中的进一步特征，所述第一电机组配置为操纵所这纵长本体的所述至少一部分。

根据如下所描述的本发明的较佳实施例中的进一步特征，所述第二电机组配置为操纵所述第二装置的所述远端部分。

根据如下所描述的本发明的较佳实施例中的进一步特征，所述纵长本体经由进入位置可定位于身体的腔室/管腔里。

根据如下所描述的本发明的较佳实施例中的进一步特征，所述第二装置包括具有远端开孔的第二管腔。

根据如下所描述的本发明的较佳实施例中的进一步特征，所述系统进一步包括在其远端具有工具的第三装置，所述第三装置可设于所述第二管腔里，所述工具从所述第二管腔的所述远端开孔伸出。

根据如下所描述的本发明的较佳实施例中的进一步特征，所述工具是抓紧器、注射针或套子。

根据如下所描述的本发明的较佳实施例中的进一步特征，所述轨道包括线性致动器，用于沿所述纵轴相对于所述第一装置移动所述第二装置。