[发明专利]微创装置及系统

权利要求书

1.一种用于微创手术的系统，包括：

(a)具有纵长本体的第一装置，所述纵长本体包括具有远端开孔的第一管腔，所述纵长本体的至少一部分是可操纵的；

(b)第二装置，其可位于所述第一管腔内、并具有从所述远端开孔伸出的远端部分；及

(c)支撑架和独立联接到所述第一装置和所述第二部分的近端部分的轨道，其中所述轨道配置为使得所述第二装置相对所述第一装置沿所述轨道的纵轴是可移动的。

2.如前述权利要求1所述的系统，其中所述第二装置的所述远端部分是可操纵的。

3.如前述权利要求2所述的系统，进一步包括可联接到所述第一装置的近端的第一电机组和可联接到所述第二装置的近端的第二电机。

4.如前述权利要求3所述的系统，其中所述第一电机组配置为操纵所这纵长本体的所述至少一部分。

5.如前述权利要求3所述的系统，其中所述第二电机组配置为操纵所述第二装置的所述远端部分。

6.如前述权利要求1所述的系统，其中所述纵长本体经由进入位置可设于身体的腔室/管腔里。

7.如前述权利要求1所述的系统，其中所述第二装置包括具有远端开孔的第二管腔。

8.如前述权利要求7所述的系统，进一步包括在其远端具有工具的第三装置，所述第三装置可设于所述第二管腔里，所述工具从所述第二管腔的所述远端开孔伸出。

9.如权利要求8所述的系统，其中所述工具是抓紧器、注射针或套子。

10.如前述权利要求1所述的系统，其中所述轨道包括线性致动器，用于沿所述纵轴相对于所述第一装置移动所述第二装置。

11.如前述权利要求1所述的系统，其中所述第二装置包括联接到所述远端部分的工具。

12.如前述权利要求11所述的系统，其中所述工具是抓紧器、注射针或套子。

13.如权利要求1所述的系统，其中所述纵长本体的所述至少一部分包括至少两个独立的可操纵区域。

14.如权利要求2所述的系统，其中所述远端部分长度是10-50mm。

15.如权利要求1所述的系统，其中所述支撑架可联接到床架或落地支架。

16.如权利要求1所述的系统，至少一个控制把手用于手动控制所述纵长本体的所述至少部分。

17.如权利要求1所述的系统，其中所述第一装置包括冲洗管腔和吸入管腔。

18.一种用于微创外科手术的引入装置，包括：包括至少一个大小定制为和经配置为用于支持医疗器械从中输送的管腔的纵长本体，其中所述纵长本体的第一部分是可操纵的，并且所述纵长本体的第二部分是可伸长和缩短的。

19.一种包括权利要求18的所述引入装置的系统，并且所述医疗器械位于所述至少一个管腔里面。

20.如权利要求19所述的系统，其中所述医疗器械包括可操纵的远端部分。

21.如权利要求20所述的系统，其中所述远端部分可锁至所述引入装置的所述第二部分，以使得当所述医疗器械相对于所述引入装置移动时，所述纵长本体的所述第二部分是可伸长和缩短的。