[发明专利]柔性管清洁喷枪定位设备和系统

说明书

一种用于定位多个柔性清洁喷枪的系统和设备，包括所述框架，所述框架可移除地紧固到热交换器的圆顶端内的管板中的一管排上。所述底盘支撑构件安装在所述框架上以沿X方向移动。具有间隔开的平行箱形导轨构件的所述底盘可移动地安装在所述底盘支撑构件上，以使所述底盘在Y方向上移动。所述旋转臂从所述底盘伸出，并且紧固到所述旋转臂的远端的所述柔性喷枪引导手配置成保持多条柔性喷枪引导管与该管排平行对准，而与所述旋转臂之间的角度无关和所述框架。该系统可包括喷枪驱动器和连接在喷枪驱动器和定位设备之间的管嘴。

技术领域

本公开涉及高压流体旋转喷嘴系统。特别地，本公开的实施例涉及一种用于将一个或多个柔性管清洁喷枪定位成与圆顶或其他受限空间内的热交换器管板对准的系统和设备。

背景技术

传统喷枪定位器框架是重型刚性框架结构，一旦管板法兰盖或圆顶被移除，它们可以组装在热交换器附近。可替换地，这种框架总成可以直接用螺栓紧固到管板上。美国专利No.4095305、6626195、6681839和7530363公开了适合于定位在热交换器管板附近或紧固到热交换器管板的示例性直线框架。这种总成很重，通常难以安装和使用，并且大多数总成需要与热交换器相邻或与热交换器处于同一直线上的大量空间，这可能限制使用这种总成的可行性。所需要的是一种用于精确定位与管板中的热交换器管对准的清洁喷枪的设备，它不需要移除热交换器管板之上的圆顶盖并最小化所需要的容器入口的数量和频率。

发明内容

本公开直接解决了这些需求。根据本公开的设备的一个示例性实施例包括框架，该框架适合于可移除地紧固成平行于在热交换器装置的圆顶形或限制端内的管板之一管排。底盘安装在框架上。底盘具有一对间隔开的平行导轨构件，通过紧固到导轨构件端部的第一和第二支架保持平行关系。旋转臂从一个支架伸出并支撑紧固到旋转臂远端的柔性喷枪引导手。该手被配置成不管旋转臂和框架之间的角度如何，都保持多条柔性喷枪引导管与该热交换器管排平行对准。

框架包括箱形导轨构件，其具有相对的端部，每个端部都紧固到可移除地紧固到管板上的支撑板上。例如，支撑板可以用可膨胀塞紧固到管板上，所述可膨胀塞配合到管板中的管中，也可以夹在相邻管之间。

该设备包括安装在框架上的底盘支撑构件，用于在X方向上沿框架的箱形导轨构件移动。底盘可移动地安装在底盘支撑构件上，并配置成使底盘在垂直于框架的箱形导轨构件的Y方向上移动。引导手通过U形腕支架连接到旋转臂。引导手携带至少两根喷枪引导管。

旋转臂的近端具有固定到第一和第二支架之一的固定轴，而旋转臂的远端具有固定到U形腕支架腿部的竖向腕轴。旋转臂是支撑在固定轴上的轴颈轴承，而腕支架是支撑在旋转臂远端的轴颈轴承。带齿环形皮带连接在固定到固定轴上的嵌齿轮和固定到腕轴上的腕轴嵌齿轮之间。这种带齿环形皮带确保无论臂的角度位置如何，腕支架都将被定向成使得由手携带的引导件保持与框架导轨完全相同的角度关系，即平行于与框架导轨对准的管排。

第一和第二支架都还包括可调节地紧固到其上的滑脚，以便当底盘在Y方向上移动时靠在管板上。这种布置使得在喷枪操作期间施加到支撑框架导轨的任何扭矩的影响最小化。

可替换地，根据本公开的设备的示例性实施例可以被视为具有框架，该框架包括箱形导轨构件，其具有相对的端部，该端部适合于可移除地紧固成平行于在热交换设备的圆顶端或限制端空间内的管板中的一管排。底盘支撑构件安装在框架上，用于在X方向上沿框架的箱形导轨构件移动。底盘具有一对间隔开的平行导轨构件，其通过紧固到平行导轨构件端部的第一和第二支架保持平行关系，使得所述底盘优选经由多个引导滚轮可移动地安装在底盘支撑构件上，用于底盘在垂直于框架的箱形导轨构件的Y方向上移动。

旋转臂在平行于管板平面的平面中从第一和第二支架之一中伸出。柔性喷枪引导手紧固到旋转臂的远端，并且配置成无论旋转臂和框架之间的角度如何，都保持多条柔性喷枪引导管与该管排平行对准。引导手通过U形腕支架连接到旋转臂。该引导手携带至少两根喷枪引导管，并且可以携带三个或更多个布置在一条直线上的喷枪引导管。