[发明专利]柔性管清洁喷枪定位设备和系统

权利要求书

1.一种设备，包括：

框架，其适合于可移除地紧固成平行于热交换器装置的圆顶端内的管板中的一管排；

底盘，其安装在所述框架上，所述底盘具有一对间隔开的平行导轨构件，所述平行导轨构件通过紧固到导轨构件的端部的第一和第二支架保持平行关系；

旋转臂，其从所述支架中的一个伸出；

柔性喷枪引导手，其被紧固到旋转臂的远端，被配置成不管所述旋转臂和所述框架之间的角度如何，都保持多条柔性喷枪引导管与所述管排平行对准。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述框架包括箱形导轨构件，所述箱形导轨构件具有相对的端部，每个端部紧固到可移除地紧固到所述管板上的支撑板上。

3.根据权利要求2所述的设备，还包括底盘支撑构件，其安装在所述框架上，用于在X方向上沿所述框架的箱形导轨构件移动。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述底盘可移动地安装在所述底盘支撑板上，用于所述底盘在垂直于所述框架的箱形导轨构件的Y方向上移动。

5.根据权利要求1所述的设备，其中引导手通过U形腕支架连接到所述旋转臂。

6.根据权利要求5所述的设备，其中引导手携带至少两根喷枪引导管。

7.根据权利要求5所述的设备，其中所述旋转臂的近端具有固定到所述第一和第二支架之一的固定轴，并且所述旋转臂的远端具有固定到所述U形腕支架的腿部的竖向腕轴。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述旋转臂是支撑在所述固定轴上的轴颈轴承，而所述腕支架是支撑在所述旋转臂的远端处的轴颈轴承。

9.根据权利要求7所述的设备，还包括带齿环形皮带，其连接在固定到固定轴上的嵌齿轮和固定到腕轴上的腕轴嵌齿轮之间。

10.根据权利要求4所述的设备，其中第一和第二支架每个都还包括可调节地紧固到其上的滑脚，以便当所述底盘在Y方向上移动时支靠在管板上。

11.一种设备，包括：

框架，其包括箱形导轨构件，所述箱形导轨构件具有相对的端部，所述端部适合于可移除地紧固成平行于在热交换设备的圆顶端内的管板中的一管排；

底盘支撑构件，其安装在所述框架上，用于在X方向上沿所述框架的箱形导轨构件移动；

底盘，其具有一对间隔开的平行导轨构件，其通过紧固到平行导轨构件的各端部的第一和第二支架保持平行关系，其中所述底盘可移动地安装在所述底盘支撑构件上，用于所述底盘在垂直于所述框架的箱形导轨构件的Y方向上移动；

旋转臂，其从第一和第二支架中的一个伸出；

柔性喷枪引导手，其被紧固到所述旋转臂的远端，被配置成无论所述旋转臂和所述框架之间的角度如何，都保持多条柔性喷枪引导管与所述管排平行对准。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述引导手通过U形腕支架连接到所述旋转臂。

13.根据权利要求12所述的设备，其中引导手携带至少两根喷枪引导管。

14.根据权利要求12所述的设备，其中所述旋转臂的近端具有固定到所述第一和第二支架中的一个上的固定轴，而所述旋转臂的远端具有固定到所述U形腕支架的腿部的竖向腕轴。

15.根据权利要求14所述的设备，其中所述旋转臂是支撑在固定轴上的轴颈轴承，而腕支架是支撑在所述旋转臂远端处的轴颈轴承。

16.根据权利要求15所述的设备，还包括带齿环形皮带，其连接在固定到固定轴上的嵌齿轮和固定到腕轴上的腕轴嵌齿轮之间。