[发明专利]用于分析运载工具/乘客结合系统的方法

权利要求书

1.一种通过再分析来确定运载工具/乘客结合的系统的振动环境的方法，所述运载工具经历了外力Fext，并且在运载工具/乘客界面Ix处结合到包括x＝1、...、N载荷的新乘客，

所述方法包括步骤DET1)：根据参考乘客的参考界面加速度γ_{x ref}通过下面的关系确定与所述新乘客有关的界面加速度γ′_x：

其中

-用于所述参考乘客的运载工具/乘客界面的全部自由度上的加速度矢量；

-γ′_x(ω)：用于所述新乘客的运载工具/乘客界面的全部自由度的加速度矢量；

-

-所述新乘客的界面动态质量算符；

-所述参考乘客的界面动态质量算符；

-结合到所述参考乘客的运载工具的界面动态质量算符；

算符和以下面的方式通过直接逼近法获得：

-M是所述参考乘客、所述新乘客或者结合到所述参考乘客的运载工具的质量矩阵；

-K是所述参考乘客、所述新乘客或者结合到所述参考乘客的运载工具的刚度矩阵；

-C是所述参考乘客、所述新乘客或者结合到所述参考乘客的运载工具的粘性阻尼矩阵；

-H是所述参考乘客、所述新乘客或者结合到所述参考乘客的运载工具的滞后阻尼矩阵；

-I：单位矩阵。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括下面的步骤：

DET2)确定所述运载工具单独的第一振动响应(γV₁)，所述运载工具固定在所述运载工具/乘客界面的全部自由度中并经历了外力Fext；

DET3)确定经历了所述新乘客的界面加速度(γ′₁，γ′₂)的所述运载工具的第二振动响应γV₂；

DET4)根据第一和第二振动响应(γV₁，γV₂)来确定以确定经历了外力Fext并结合到所述新乘客的所述运载工具的振动响应(γV)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述运载工具的第二振动响应的确定根据在所述运载工具/乘客界面的每个Nj自由度上所考虑的Nj振动响应和所述新乘客的界面加速度的线性组合如下获得：

其中(γ′_x)_j是在步骤DET1)过程中获得的所述新乘客的自由度j上的界面加速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述运载工具的关注点的振动响应对应于只经历了施加到所述运载工具/乘客界面的界面自由度j上的单一界面加速度γ_i的运载工具，并且在其他自由度上等于零，Nj是所述运载工具/乘客界面的自由度数目。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其包括步骤DET01：根据参考乘客的机械模型并根据运载工具的机械模型，确定在所述参考乘客结合到经历了外力Fext的所述运载工具的界面处的参考加速度场(γ_{1_ref}，γ_{2_ref})。

6.根据权利要求2-5中的任一项所述的方法，其中步骤DET4步骤在于求和所述第一和第二振动响应。

7.一种处理单元，其包括被配置来执行根据前述权利要求中的任一项所述的方法的处理器。