[发明专利]无人飞行器基站及其定位机构

说明书

本发明涉及一种无人飞行器基站，其包括基座、定位组件、动力装置，所述基座设有降落区域，所述无人飞行器能够降落在所述降落区域，所述定位组件包括至少两个定位件，所述至少两个定位件包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和第二定位件可移动地设于所述降落区域，所述动力装置用于驱动其中至少一个所述定位件；其中，当所述动力装置驱动其中至少一个所述定位件时，至少所述两个定位件在所述降落区域相对移动，使至少所述两个定位件能够将所述无人飞行器限定在所述降落区域的预设位置，从而对所述无人飞行器进行定位。

技术领域

本发明涉及一种基站，具体地，涉及一种无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle)基站及其定位机构。

背景技术

无人飞行器的定点自动降落及定位技术，可以帮助无人飞行器在无人操作的情况下进行定点降落，并将无人飞行器固定到降落基座上的准确位置。基于此技术，可对降落在基站上的无人飞行器进行自动更换电池或添加负载等。

传统的定位方案是使用降落平台的斜面，使无人飞行器依靠重力作用进行位置导正，但此方案的顺利实施要保证无人飞行器脚架与斜面摩擦力小，往往需要增加滚动部件，定位效果不好，工作效率不高。

发明内容

鉴于此，本发明有必要提供一种定位效果好，工作效率高且操作简便的无人飞行器定位机构。

一种无人飞行器基站的定位机构，包括：

设有降落区域的基座，所述无人飞行器能够降落在所述降落区域；

设于所述降落区域的定位组件，所述定位组件包括至少两个定位件，所述至少两个定位件包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和第二定位件可移动地设于所述降落区域；以及

用于驱动其中至少一个所述定位件的动力装置；

其中，当所述动力装置驱动其中至少一个所述定位件时，至少所述两个定位件在所述降落区域相对移动，使至少所述两个定位件能够将所述无人飞行器限定在所述降落区域的预设位置，从而对所述无人飞行器进行定位。

相较于现有的定位技术，上述定位机构至少有如下有点：

(1)上述定位机构通过降落区域的定位件与动力装置的共同配合，能够将降落于无人飞行器基座上的无人飞行器移动到待定位区域，而不会出现由于摩擦力阻碍定位的问题。

(2)上述定位机构的定位件可移动地设于降落区域，通过定位组件可以的移动，可以帮助无人飞行器准确定位，降低了定位设备的复杂程度。

一种无人飞行器基站，包括：

无人飞行器基站的定位机构，该定位机构设有降落区域的基座，所述无人飞行器能够降落在所述降落区域；

设于所述降落区域的定位组件，所述定位组件包括至少两个定位件，所述至少两个定位件包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和第二定位件可移动地设于所述降落区域；以及

用于驱动其中至少一个所述定位件的动力装置；

其中，当所述动力装置驱动其中至少一个所述定位件时，至少所述两个定位件在所述降落区域相对移动，使至少所述两个定位件能够将所述无人飞行器限定在所述降落区域的预设位置，从而对所述无人飞行器进行定位；以及

用于对无人飞行器进行操作的操作装置；

其中，所述无人飞行器通过所述定位组件的定位件移动至所述待定位区域，所述操作装置对定位与所述待定为区域的所述无人飞行器进行操作。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：