[发明专利]无人飞行器基站及其定位机构在审
| 申请号： | 201880016201.7 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN110494362A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王昊;耿强;王鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 吕朝蕙<国际申请>=PCT/CN2018 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位件 降落区域 无人飞行器 定位组件 动力装置 动力装置驱动 可移动地 相对移动 预设位置 基站 降落 驱动 | ||
1.一种无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，包括：
设有降落区域的基座，所述无人飞行器能够降落在所述降落区域；
设于所述降落区域的定位组件，所述定位组件包括至少两个定位件，所述至少两个定位件包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和第二定位件可移动地设于所述降落区域；以及
用于驱动其中至少一个所述定位件的动力装置；
其中，当所述动力装置驱动其中至少一个所述定位件时，至少所述两个定位件在所述降落区域相对移动，使至少所述两个定位件能够将所述无人飞行器限定在所述降落区域的预设位置，从而对所述无人飞行器进行定位。
2.如权利要求1所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述第一定位件与所述第二定位件在所述降落区域内平行分布。
3.如权利要求1所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述第一定位件与所述第二定位件在所述降落区域内交叉分布。
4.如权利要求1所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述第一定位件或/及所述第二定位件包括用于在一维方向上定位所述无人飞行器的一维定位部。
5.如权利要求4所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述一维定位部为定位杆或定位板。
6.如权利要求1所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述第一定位件或/及所述第二定位件设有用于在二维方向上定位所述无人飞行器的二维定位部。
7.如权利要求6所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述二维定位部为曲面部。
8.如权利要求7所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述曲面部包括如下至少一种：V型槽，U型槽，C型槽。
9.如权利要求1所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述第一定位件或/及所述第二定位件包括用于在三维方向上定位所述无人飞行器的三维定位部。
10.如权利要求9所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述三维定位部为曲面部。
11.如权利要求10所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述曲面部包括如下至少一种：球面弧形部，多棱形凹槽。
12.如权利要求1所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述第一定位件或/及所述第二定位件包括如下至少一种：
用于对所述无人飞行器施加推力的抵接部；
用于对所述无人飞行器施加拉力的卡扣部。
13.如权利要求1所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述定位组件还包括第三定位件及第四定位件，所述第三定位件及第四定位件相互平行地设于所述降落区域，用于将所述无人飞行器传动至预设位置。
14.如权利要求13所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述第三定位件及第四定位件包括如下至少一种：滚轮、链条、皮带。
15.如权利要求1所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括导向组件，所述导向组件用于给所述定位件导向，使所述定位件沿预设方向移动。
16.如权利要求15所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述导向组件包括滑块与滑轨、滑块与滑槽、滑动套筒与导向杆中的至少一种。
17.如权利要求1所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括传动组件，所述传动组件用于带动所述定位组件在所述降落区域相对移动。
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