[发明专利]挖土机、挖土机的显示装置及挖土机的图像显示方法

说明书

本发明的挖土机具有设置于舱(10)内部的显示装置(D3)。显示装置(D3)显示：位置显示图像(431)，包括表示预先设定的目标施工面的位置的目标段(G1)及相对于目标段(G1)沿纵向排列、通过改变显示部位来表示铲斗(6)的作业部位与目标施工面之间的距离的大小的变化的段(G2)；以及铲斗左端信息图像(434)、铲斗右端信息图像(435),通过改变同一部位的显示形式来表示铲斗(6)的作业部位的距离的大小的变化。目标段(G1)显示在与铲斗左端信息图像(434)、铲斗右端信息图像(435)相同的高度。

技术领域

本发明涉及一种挖土机、挖土机的显示装置及挖土机的图像显示方法。

背景技术

以往，已知有在显示装置的同一画面上显示图形信息、主视图及侧视图的挖掘机(参考专利文献1)。图形信息利用索引栏及索引标记表示铲斗的刀尖与设计面之间的距离。索引栏由沿纵向排列的多个模块构成，且以不同的颜色表示各模块，从而表示与设计面的距离的大小。索引标记表示设计面的高度，且与模块中的一个建立对应。主视图中显示有正面观察时的铲斗的图标、表示正面观察时的设计面的线以及作为与正面观察相关的数值信息的距离信息及角度信息。侧视图中显示有侧面观察时的铲斗的图标、表示侧面观察时的设计面的线以及作为与侧面观察相关的数值信息的距离信息及角度信息。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-101664号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

在上述挖掘机中，索引标记与正面观察时的铲斗的图标在画面上显示在不同的高度。因此，操作者例如在一边观察图形信息一边操作挖土机的情况下，在确认到铲斗的宽度方向的铲尖线与设计面的偏差时，需要从索引标记向上方转移视线来观察主视图。

然而，一边观察铲斗的铲尖一边进行作业的工作人员通常在周边视场中掌握显示装置中的各信息。因此，在各信息显示在画面上的不同的高度的结构中，有可能无法掌握铲斗的宽度方向的铲尖线与设计面的偏差。

鉴于上述课题，优选提供一种能够使工作人员更容易掌握显示于显示画面的与设备导航功能或设备控制功能相关的信息的挖土机。

用于解决技术课题的手段

本发明的实施例所涉及的挖土机为具有设备导航功能或设备控制功能的挖土机，该挖土机具备：下部行走体；上部回转体，以能够回转的方式搭载于所述下部行走体；驾驶室，搭载于所述上部回转体；附属装置，安装于所述上部回转体；及显示装置，设置于所述驾驶室内，所述显示装置显示第1图像及第2图像，该第1图像包括表示预先设定的目标施工面的位置的第1图形及相对于该第1图形沿纵向排列、通过改变显示部位来表示所述附属装置的作业部位与所述目标施工面之间的距离的大小的变化的第2图形，该第2图像通过改变同一部位的显示形式来表示所述附属装置的作业部位相对于所述目标施工面的距离的大小的变化，所述第1图形显示在与所述第2图像相同的高度。

发明效果

通过上述手段，能够提供一种能够使工作人员更容易掌握显示于显示画面的与设备导航功能或设备控制功能相关的信息的挖土机。

附图说明

图1为本发明的实施例所涉及的挖土机的侧视图。

图2为表示图1的挖土机的驱动控制系统的结构的图。

图3为表示设备导航装置的结构例的框图。

图4为舱的内部的立体图。

图5为表示导航模式时所显示的输出图像的一例的图。

图6为表示作业导航显示部的一例的图。

图7为表示作业导航显示部的一例的图。