[发明专利]挖土机、挖土机的显示装置及挖土机的图像显示方法

权利要求书

1.一种挖土机，其具有设备导航功能或设备控制功能，该挖土机具备：

下部行走体；

上部回转体，以能够回转的方式搭载于所述下部行走体；

驾驶室，搭载于所述上部回转体；

附属装置，安装于所述上部回转体；及

显示装置，设置于所述驾驶室内，

所述显示装置显示第1图像及第2图像，该第1图像包括表示预先设定的目标施工面的位置的第1图形及相对于该第1图形沿纵向排列、通过改变显示部位来表示所述附属装置的作业部位与所述目标施工面之间的距离的大小的变化的第2图形，所述第2图像通过改变同一部位的显示形式来表示所述附属装置的作业部位相对于所述目标施工面的距离的大小的变化，

所述第1图形显示在与所述第2图像相同的高度。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述第2图像表示所述附属装置的前端的左端与所述目标施工面之间的距离及所述附属装置的前端的右端与所述目标施工面之间的距离中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述作业部位为所述附属装置的前端中由操作者选择的部位。

4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

在所述作业部位与所述目标施工面之间的距离在规定范围内的情况下，所述第1图形与所述第2图像中的至少一部分以相同的颜色显示。

5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

在所述作业部位与所述目标施工面之间的距离在规定范围内的情况下以规定的颜色显示的所述第2图形，比在所述作业部位与所述目标施工面之间的距离在规定范围外的情况下以规定的颜色显示的所述第2图形大。

6.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述第2图形包括表示向下方向的图形及表示向上方向的图形，

在所述作业部位位于比所述目标施工面靠上方的情况下，表示所述向下方向的图形以规定的颜色显示，在所述作业部位位于比所述目标施工面靠下方的情况下，表示所述向上方向的图形以规定的颜色显示。

7.根据权利要求6所述的挖土机，其中，

在所述作业部位为与所述目标施工面相同的高度的情况下，表示所述向下方向的图形及表示所述向上方向的图形以规定的颜色显示。

8.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述第2图像的显示形式的变化为图标形状、颜色及数值中的至少任一个的变化。

9.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

在所述作业部位为与所述目标施工面相同的高度的情况下，所述第2图像中的表示所述目标施工面的第3图形显示在与所述第1图形相同的高度。

10.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述第2图像表示所述目标施工面、所述附属装置、通过操作者设定的所述作业部位之间的关系。

11.一种挖土机的显示装置，

所述显示装置显示第1图像及第2图像，该第1图像包括表示预先设定的目标施工面的位置的第1图形及相对于该第1图形沿纵向排列、通过改变显示部位来表示附属装置的作业部位与所述目标施工面之间的距离的大小的变化的第2图形，所述第2图像通过改变同一部位的显示形式来表示所述附属装置的作业部位相对于所述目标施工面的距离的大小的变化，

所述第1图形显示在与所述第2图像相同的高度。

12.一种挖土机的图像显示方法，其中，

显示第1图像及第2图像，该第1图像包括表示预先设定的目标施工面的位置的第1图形及相对于该第1图形沿纵向排列、通过改变显示部位来表示附属装置的作业部位与所述目标施工面之间的距离的大小的变化的第2图形，所述第2图像通过改变同一部位的显示形式来表示所述附属装置的作业部位相对于所述目标施工面的距离的大小的变化，

所述第1图形显示在与所述第2图像相同的高度。