[发明专利]工程机械

说明书

工程机械的蓄电装置(20)具有检测蓄电池电压(VcA)～(VcC)的电压检测器(25A)～(25C)、和控制蓄电池电压(VcA)～(VcC)的控制器(26)。控制器(26)具有：进行将蓄电池电压(VcA)～(VcC)的偏差减少的平衡控制的平衡控制部(27)；运算蓄电池电压(VcA)～(VcC)中的最大蓄电池电压(Vmax)的最大蓄电池电压运算部(28)；运算蓄电池电压(VcA)～(VcC)中的最小蓄电池电压(Vmin)的最小蓄电池电压运算部(29)；和根据最大蓄电池电压(Vmax)与最小蓄电池电压(Vmin)的电压差(ΔV)是否处于基于实施了平衡控制的履历所求出的基准电压差(ΔVstd1)的范围内来探测蓄电装置(20)的异常的异常探测部(34)。

技术领域

本发明涉及具有由多个蓄电池构成的蓄电装置的工程机械。

背景技术

通常，搭载于工程机械的蓄电装置具有相互串联连接的多个蓄电池。在这种蓄电装置中，因蓄电池特性的偏差而会在各蓄电池的蓄电池电压中产生差值。此时，各蓄电池需要在上限电压和下限电压的范围内使用。由此，多个蓄电池中成为最大蓄电池电压的蓄电池只能在到达上限电压的范围内使用。同样地，多个蓄电池中成为最小蓄电池电压的蓄电池只能在到达下限电压的范围内使用。这样，在蓄电池电压中产生偏差的情况限制了蓄电装置的性能。

于是，在专利文献1中公开了一种方案，在每个蓄电池设置放电回路，使电压高的蓄电池放电。由此进行了缩短最大蓄电池电压与最小蓄电池电压之差的平衡控制。另外，在专利文献2中公开了一种方案，当最大蓄电池电压与最小蓄电池电压之差超过基准值时，探测蓄电池的异常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－205803号公报

专利文献2：日本特开2010－35337号公报

发明内容

但是，平衡控制会在工程机械正在作业时执行。由此，搭载于工程机械的蓄电装置有可能例如在进行长距离输送时在长期间内不进行平衡控制。另一方面，基于每个蓄电池的特性偏差，会在每个蓄电池的放电特性中产生差异。该结果为，即使蓄电池为正常，但随着时间经过，最大蓄电池电压和最小蓄电池电压之差会增加，到达预先决定的固定的异常探测水平。

本发明是鉴于上述以往技术问题而做出的，本发明的目的在于提供一种工程机械，能够正确探测蓄电池的异常，即使长期间内不进行平衡控制的情况下，也能够抑制异常的误探测。

为了解决上述课题，本发明的工程机械具有：由相互串联连接的多个蓄电池构成的蓄电装置；由所述蓄电装置的电力驱动的电动机；由所述电动机驱动的液压泵；由所述液压泵送出的工作液压油驱动的作业装置；检测所述多个蓄电池各自的蓄电池电压的电压检测器；和控制所述蓄电池电压的控制器，该工程机械的特征在于，所述控制器具有：进行将所述多个蓄电池的蓄电池电压的偏差减少的平衡控制的平衡控制部；运算所述多个蓄电池各自的蓄电池电压中的最大蓄电池电压的最大蓄电池电压运算部；运算所述多个蓄电池各自的蓄电池电压中的最小蓄电池电压的最小蓄电池电压运算部；和异常探测部，其根据所述最大蓄电池电压与所述最小蓄电池电压的电压差是否处于基于实施了所述平衡控制的履历所求出的基准电压差的范围内来探测所述蓄电装置的异常。

根据本发明，能够正确探测蓄电池的异常，即使长期间内不进行平衡控制的情况下，也能够抑制异常的误探测。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的混合动力式液压挖掘机的主视图。

图2是表示图1中的混合动力式液压挖掘机的驱动系统的框图。

图3是表示图2中的蓄电装置的构成的框图。

图4是表示停运时间与蓄电池电压之间的关系一例的特性线图。