[发明专利]工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，具有：

由相互串联连接的多个蓄电池构成的蓄电装置；

由所述蓄电装置的电力驱动的电动机；

由所述电动机驱动的液压泵；

由所述液压泵送出的工作液压油驱动的作业装置；

检测所述多个蓄电池各自的蓄电池电压的电压检测器；和

控制所述蓄电池电压的控制器，该工程机械的特征在于，

所述控制器具有：

进行将所述多个蓄电池的蓄电池电压的偏差减少的平衡控制的平衡控制部；

运算所述多个蓄电池各自的蓄电池电压中的最大蓄电池电压的最大蓄电池电压运算部；

运算所述多个蓄电池各自的蓄电池电压中的最小蓄电池电压的最小蓄电池电压运算部；和

异常探测部，其根据所述最大蓄电池电压与所述最小蓄电池电压的电压差是否处于基于实施了所述平衡控制的履历所求出的基准电压差的范围内来探测所述蓄电装置的异常。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

具有截断从所述蓄电装置向所述电动机的电力供给的截断装置，

所述控制器在所述最大蓄电池电压与所述最小蓄电池电压的电压差处于允许电压差的范围外时，通过所述截断装置截断从所述蓄电装置向所述电动机的电力供给。

3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，

所述平衡控制部在从所述蓄电装置向所述电动机供给电力时，而且也在由所述截断装置截断了从所述蓄电装置向所述电动机的电力供给时，执行所述平衡控制。

4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述异常探测部具有：运算所述最大蓄电池电压与所述最小蓄电池电压的电压差的减算部；作为实施了所述平衡控制的履历来计测所述工程机械停止的停运时间的停运时间计测部；基于所述停运时间运算所述基准电压差的基准电压差运算部；和比较所述电压差与所述基准电压差的比较部。

5.根据权利要求4所述的工程机械，其特征在于，

所述基准电压差运算部基于电压的降低量最小的正常蓄电池的蓄电池电压、与电压的降低量最大的正常蓄电池的蓄电池电压的电压差根据所述平衡控制完成后的经过时间而增加的情况，来运算所述基准电压差。