[发明专利]形状记忆合金致动器组件

说明书

SMA致动器被布置成倾斜变焦照相机中的镜子，以实现光学图像稳定。致动器可以包括四个成角度的SMA线。可选择地，致动器可以包括万向节挠曲件和SMA线。在这种情况下，可以有四个SMA线或两个SMA线和两个弹簧。SMA线可以是直的线或钩成V形形状的线。

技术领域

本发明涉及形状记忆合金(SMA)致动器组件、致动系统、照相机组件和移动电话。SMA致动器组件可以用于提供光学图像稳定(OIS)。

背景技术

在照相机中，OIS的目的在于补偿通常由用户手移动造成的照相机抖动，即照相机的振动，其降低由图像传感器所捕捉的图像的质量。机械OIS通常涉及通过振动传感器(诸如陀螺仪传感器)检测振动以及根据检测到的振动控制致动器装置，该致动器装置调节照相机设备以补偿振动。已知几种用于调节照相机设备的技术。通过处理捕捉的图像的OIS原则上是可能的，但是需要很大的处理能力。因此，已经开发了机械OIS，其中照相机的光学系统被机械地调节。已知的OIS致动器移动镜头或图像传感器来抵消图像抖动。

采用机械OIS技术的多种致动器装置是已知的且成功地应用在相对大的照相机设备(诸如数字照相机)中，但是难以小型化。照相机在广泛的便携式电子设备(例如移动电话和平板电脑)中变得非常普遍，并且在许多此类应用中，照相机的小型化是重要的。

市场上需要远摄(长焦距)或变焦的折叠照相机(诸如作为双照相机系统的一部分的折叠照相机)中的OIS。折叠照相机通过经由镜子或棱镜将光折叠来工作，从而获得更长的焦距。变焦镜头是这样一种镜头，其中镜头元件可以相对于彼此移动以改变镜头的焦距。对于典型的光学变焦镜头，存在至少两个镜头组，它们相对于图像传感器沿着光轴彼此独立地移动，但是以相互关联的方式移动。另外，通常还有相对于图像传感器保持静态的其他镜头组。具有远摄镜头或变焦镜头的折叠照相机会占据更多空间，从而使小型化更加困难。小型照相机设备中的部件的非常紧密的包装给在期望的包装内添加OIS致动器带来很大困难。

在一种类型的机械OIS中，照相机单元包括图像传感器和用于将图像聚焦在图像传感器上的镜头系统，该照相机单元围绕垂直于彼此并且垂直于图像传感器的光敏区域的两条假想轴线相对于照相机组件的支撑结构倾斜。这种类型的OIS在本文中将被称为“OIS倾斜”。WO 2010/029316和WO 2010/089529各自公开了这种类型的照相机组件，其中多个SMA致动器线被布置成驱动照相机单元的倾斜。

在另一种类型的机械OIS中，镜头组件正交于至少一个镜头的光轴移动。这种类型的OIS在本文中将被称为“OIS镜头迁移”。与OIS倾斜相比，OIS镜头迁移具有减小照相机的总体包装尺寸的可能性，因为只移动了镜头组件，并且其横向移动需要比使整个照相机倾斜更小的间隙。WO 2013/175197公开了这种类型的照相机组件，其中多个SMA致动器线被布置成驱动镜头组件的移动。

一些小型照相机具有折叠光学装置，其中多个镜头元件的光轴正交于第一镜头元件，进入照相机的光首先通过该第一镜头元件。镜子或棱镜可以用来折叠光路。致动器可用于以适当的方式倾斜镜子，以补偿用户手运动，从而稳定图像并提高图像质量。在此照相机中，需要提供足够的间隙以允许镜子的倾斜。

发明内容

本发明的一个方面涉及用于在具有折叠光学装置的照相机中提供OIS的可选择的致动器组件。

根据本发明的这一方面，提供了一种SMA致动器组件，其用于使包括镜子或棱镜的可移动物体相对于静态部分倾斜，其中致动器组件被布置成使可移动物体围绕至少一个轴线倾斜，并且包括多个SMA线。

因此，本发明的这一方面提供了镜子或棱镜与静态部分(例如，图像传感器和设置在其中可以包含SMA致动器组件的照相机中的镜头组件)之间的相对移动。这种相对移动提供了OIS。由于该移动由多个SMA致动器线驱动，这实现了优点。例如，与其他类型的致动器(例如音圈马达)相比，使用SMA致动器线有利于小型化，并且尺寸可以减小。