[发明专利]形状记忆合金致动器组件

权利要求书

1.一种照相机组件，包括：

致动系统，所述致动系统包括：

SMA致动器组件，其用于使包括镜子或棱镜的可移动物体相对于静态部分倾斜，其中所述致动器组件被布置成使所述可移动物体围绕至少一个轴线倾斜，并且包括多个SMA线；以及

控制电路，其被配置为驱动所述致动器组件以实现光学图像稳定；和

振动传感器，其被布置成产生表示所述照相机组件的振动的输出信号，所述控制电路被布置成响应于所述振动传感器的所述输出信号而驱动所述致动器组件，以驱动所述可移动物体的移动，从而稳定由此捕捉的图像，其中，所述镜子或所述棱镜被配置成在所述照相机组件的镜头的上游折叠光。

2.根据权利要求1所述的照相机组件，其中，所述致动器组件被配置成使所述可移动物体围绕不平行的两个轴线倾斜。

3.根据权利要求2所述的照相机组件，其中，所述两个轴线是垂直轴线。

4.根据前述权利要求中任一项所述的照相机组件，其中，所述致动器组件包括至少四个SMA线。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的照相机组件，其中，所述致动器组件包括悬挂系统，所述悬挂系统用于以允许所述可移动物体倾斜的方式将所述可移动物体支撑在所述静态部分上。

6.根据权利要求4所述的照相机组件，其中，所述致动器组件包括悬挂系统，所述悬挂系统用于以允许所述可移动物体倾斜的方式将所述可移动物体支撑在所述静态部分上。

7.根据权利要求1至3和6中任一项所述的照相机组件，其中，所述SMA线各自在一端处连接到所述静态部分，且在另一端处连接到所述可移动物体。

8.根据权利要求4所述的照相机组件，其中，所述SMA线各自在一端处连接到所述静态部分，且在另一端处连接到所述可移动物体。

9.根据权利要求5所述的照相机组件，其中，所述SMA线各自在一端处连接到所述静态部分，且在另一端处连接到所述可移动物体。

10.根据权利要求1至3和6中任一项所述的照相机组件，其中，所述SMA线各自在两端处固定到所述静态部分，并且在所述SMA线的中点处在所述可移动物体的特征处被钩住。

11.根据权利要求4所述的照相机组件，其中，所述SMA线各自在两端处固定到所述静态部分，并且在所述SMA线的中点处在所述可移动物体的特征处被钩住。

12.根据权利要求5所述的照相机组件，其中，所述SMA线各自在两端处固定到所述静态部分，并且在所述SMA线的中点处在所述可移动物体的特征处被钩住。

13.根据权利要求1至3和6中任一项所述的照相机组件，其中，所述SMA线各自在两端处固定到所述可移动物体，并且在所述SMA线的中点处在所述静态部分的特征处被钩住。

14.根据权利要求4所述的照相机组件，其中，所述SMA线各自在两端处固定到所述可移动物体，并且在所述SMA线的中点处在所述静态部分的特征处被钩住。

15.根据权利要求5所述的照相机组件，其中，所述SMA线各自在两端处固定到所述可移动物体，并且在所述SMA线的中点处在所述静态部分的特征处被钩住。

16.根据权利要求10所述的照相机组件，其中，对于每个SMA线，当在垂直于所述可移动物体围绕其倾斜的轴线的方向上观察时，SMA线的在被钩住的部分的两侧上的两个部分相对于彼此成角度。