[发明专利]多波长LIDAR设计

说明书

一种用于使得能够进行光检测和测距（LiDAR）扫描的方法由被布置或包括在交通工具中的系统来执行。所述方法包括接收第一激光信号。所述第一激光信号具有第一波长。所述方法进一步包括基于第一激光信号来生成第二激光信号。所述第二激光信号具有第二波长。所述方法进一步包括基于第二激光信号来提供多个第三激光信号；以及将所述多个第三激光信号中的对应第三激光信号递送到所述多个LiDAR扫描仪中的相应LiDAR扫描仪。LiDAR扫描仪中的每一个被布置在交通工具的分离的位置处，使得LiDAR扫描仪中的每一个能够扫描与另一LiDAR扫描仪大体上不同的空间范围。LiDAR系统也可以使用多波长来提供其它益处。

对相关申请的交叉引用

本申请对2016年12月30日提交的题为“Frequency Modified Laser ForCentralized Laser Delivery System In 3d Lidar Design And Fabrication”的序列号为62/440,818的美国临时专利申请、以及2017年3月28日提交的题为“Frequency ModifiedLaser For Centralized Laser Delivery System In 3d Lidar Design AndFabrication”的序列号为62/477,740的美国临时专利申请要求优先权。这些申请的内容在此通过引用被并入以用于所有目的。

技术领域

本公开内容总体上涉及激光扫描，并且更特别地涉及在光检测和测距（LiDAR）系统中对多波长光脉冲的使用。

背景技术

LiDAR系统对光脉冲进行扫描，以创建外部环境的图像或点云。一些典型的LiDAR系统包括光源、脉冲操纵系统和光检测器。光源生成光脉冲，所述光脉冲当从LiDAR系统传送时被脉冲操纵系统在特定方向上检测到。当所传送的光脉冲被对象散射时，所散射的光中的一些返回到LiDAR系统，作为所返回的脉冲。光检测器检测所返回的脉冲。通过使用在光脉冲被传送之后检测到所返回的脉冲所花费的时间，LiDAR系统可以沿着所传送的光脉冲的路径来确定与对象的距离。通过使用沿着不同路径的许多光脉冲，创建了周围环境的图像或点云。

发明内容

本公开内容的示例针对一种用于使得能够进行光检测和测距（LiDAR）扫描的方法。所述方法可以由被布置在交通工具中或被包括在交通工具中的集中式激光递送系统来执行。所述方法包括接收具有第一波长的第一激光射束。所述第一波长在可由多个LiDAR扫描仪检测的波长范围之外。所述方法还包括基于第一激光射束来生成第二激光射束。所述第二激光射束具有第二波长。所述第二波长在可由所述多个LiDAR扫描仪检测的波长范围内。所述方法进一步包括基于第二激光射束来提供多个第三激光射束；以及将所述多个第三激光射束中的对应第三激光射束递送到所述多个LiDAR扫描仪中的相应LiDAR扫描仪。每个LiDAR扫描仪被布置在交通工具的分离的位置处，使得LiDAR扫描仪中的每一个能够扫描与另一LiDAR扫描仪大体上（substantial）不同的空间范围。

在一些实施例中，对于位于系统的不同位置中的LiDAR扫描仪而言，所述系统在检测范围和刷新速率上的配置可以不同（例如，显著不同）。在一些示例中，激光系统可以用混合方式来配置。一些LiDAR扫描仪可以接收第一激光，并且一些LiDAR扫描仪可以接收经频率修改的第二激光。在该种类的混合激光系统中，例如，具有第一激光的LiDAR扫描仪中的检测器可能不响应于或检测与第二激光相关联的光，这是由于不同的响应波长范围所致；并且类似地，具有第二激光的LiDAR扫描仪中的检测器可能不响应于或检测与第一激光相关联的光，这是由于不同的响应波长范围所致。在这种种类的配置中，在单个系统内的LiDAR扫描仪之间的串音（cross talk）可以被减小或最小化。