[发明专利]多波长LIDAR设计

权利要求书

1.一种用于使得能够进行光检测和测距(LiDAR)扫描的方法，所述方法由被布置或包括在安装对象中的系统来执行，所述系统能够从单个激光源向多个LiDAR扫描仪提供激光信号，所述方法包括：

接收第一激光信号，所述第一激光信号具有第一波长，其中所述第一波长在可由第一类型的LiDAR扫描仪检测的波长范围内，并且在可由第二类型的LiDAR扫描仪检测的波长范围之外；以及

修改所述第一激光信号来生成经修改的激光信号，所述经修改的激光信号具有第二波长，其中所述第二波长在可由所述第一类型的LiDAR扫描仪检测的波长范围之外，并且在可由所述第二类型的LiDAR扫描仪检测的波长范围内；

划分所述经修改的激光信号以生成多个信号；以及

将所述多个信号递送到安装在所述安装对象上或在所述安装对象附近的多个第二类型的LiDAR扫描仪，其中所述多个信号中的每一个被递送到所述多个第二类型的LiDAR扫描仪中的相应LiDAR扫描仪。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个第二类型的LiDAR扫描仪中的每一个被布置在所述对象的分离的位置处，使得所述多个第二类型的LiDAR扫描仪中的每一个能够扫描与另一个第二类型LiDAR扫描仪大体上不同的空间范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一波长是大约1550nm，并且所述第二波长是大约775nm。

4.根据权利要求1所述的方法，其中修改所述激光信号来生成所述经修改的激光信号包括使用温度控制的周期性极化铌酸锂晶体。

5.根据权利要求1所述的方法，其中可由所述第一类型的LiDAR扫描仪检测的波长范围包括可由基于InGaAs或SiGe的雪崩光电二极管检测的波长范围。

6.根据权利要求1所述的方法，其中可由所述第二类型的LiDAR扫描仪检测的波长范围包括可由基于硅的雪崩光电二极管检测的波长范围。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在生成所述经修改的激光信号之前，对所述激光信号进行调制。

8.一种用于使得能够进行光检测和测距的系统，所述系统能够从单个激光源向多个LiDAR扫描仪提供激光信号，包括：

多个光检测和测距(LiDAR)扫描仪，其中所述多个LiDAR扫描仪中的每一个被布置在安装对象的分离的位置处，使得所述多个LiDAR扫描仪中的每一个被配置成扫描与另一LiDAR扫描仪大体上不同的空间范围；

频率修改器，其被配置成：

接收由激光源发射的第一激光信号，所述第一激光信号具有第一波长，其中所述第一波长在可由第一类型的LiDAR扫描仪检测的波长范围内，并且在可由第二类型的LiDAR扫描仪检测的波长范围之外；

通过修改所述第一激光信号来生成经修改的激光信号，所述经修改的激光信号具有第二波长，其中所述第二波长在可由所述第一类型的LiDAR扫描仪检测的波长范围之外，并且在可由所述第二类型的LiDAR扫描仪检测的波长范围内，并且所述多个LiDAR扫描仪是多个第二类型的LiDAR扫描仪。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述系统用于与交通工具一起使用，或者被集成在交通工具中。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述系统被布置在其中或与之集成的安装对象包括以下各项中的至少一个：

机器人；

启用安全监控的建筑物，其中所述多个LiDAR扫描仪被布置在建筑物的多个位置处；或

启用交通监控的道路，其中所述多个LiDAR扫描仪被布置在道路的多个交叉点或位置处。

11.根据权利要求8所述的系统，其中所述系统包括第一激光和第二激光的混合配置，所述第二激光当所述激光信号或所述经修改的激光信号被所述系统中的不同LiDAR扫描仪共享时具有经修改的频率。