[发明专利]液压式作业机械

权利要求书

1.一种液压式作业机械，具备：

作业装置，其具有动臂和斗杆；

动臂缸，其驱动所述动臂；

斗杆缸，其驱动所述斗杆；

工作油油箱；

第1液压泵；

第1动臂方向控制阀，其控制从所述第1液压泵向所述动臂缸供给的液压油的流量和方向；

第1斗杆方向控制阀，其控制从所述第1液压泵向所述斗杆缸供给的液压油的流量和方向；

动臂操作装置，其指示所述第1动臂方向控制阀的操作量；

斗杆操作装置，其指示所述第1斗杆方向控制阀的操作量；

动臂载荷压检测装置，其检测所述动臂缸的载荷压；

斗杆载荷压检测装置，其检测所述斗杆缸的载荷压；和

控制装置，其以与所述斗杆缸的载荷压相对于所述动臂缸的载荷压的偏差的增大相应地使所述斗杆缸的入口节流开口扩大的方式，对由所述斗杆操作装置指示的所述第1斗杆方向控制阀的操作量进行增加修正，所述液压式作业机械的特征在于，

还具备能够相对于所述第1斗杆方向控制阀独立地调节所述斗杆缸的出口节流开口的斗杆调速阀装置，

所述控制装置在以通过所述第1斗杆方向控制阀使所述斗杆缸的入口节流开口扩大的方式对由所述斗杆操作装置指示的操作量进行增加修正时，以与所述斗杆缸的载荷压的增大相应地使所述斗杆缸的出口节流开口缩小的方式控制所述斗杆调速阀装置。

2.如权利要求1所述的液压式作业机械，其特征在于，还具备：

第2液压泵；和

第2动臂方向控制阀，其与由所述动臂操作装置指示的操作量相应地，控制从所述第2液压泵向所述动臂缸供给的液压油的流量和方向，

所述斗杆调速阀装置是与由所述斗杆操作装置指示的操作量相应地控制从所述第2液压泵向所述斗杆缸供给的液压油的流量和方向的第2斗杆方向控制阀，所述第2斗杆方向控制阀构成为，出口节流开口以比所述第1斗杆方向控制阀的出口节流开口开始打开时的操作量小的操作量开始打开，

所述控制装置在对由所述斗杆操作装置指示的操作量进行增加修正时，与所述斗杆缸的载荷压的增大相应地对所述第2斗杆方向控制阀的操作量进行减少修正。

3.如权利要求1所述的液压式作业机械，其特征在于，

所述斗杆调速阀装置是设在将所述第1斗杆方向控制阀和所述工作油油箱连接的油路上的开闭阀。

4.如权利要求1所述的液压式作业机械，其特征在于，

所述控制装置对目标面距离进行运算，其中该目标面距离是所述作业装置与施工目标面的距离，在对由所述斗杆操作装置指示的操作量进行增加修正时，以使与所述斗杆缸的载荷压的增大相应的所述斗杆缸的出口节流开口的缩小幅度相应于所述目标面距离的增大而减小的方式控制所述斗杆调速阀装置。