[发明专利]控制装置有效
| 申请号: | 201880014204.7 | 申请日: | 2018-02-27 |
| 公开(公告)号: | CN110366708B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
| 发明(设计)人: | 田头毅 | 申请(专利权)人: | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;B25J19/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 周宏志;刘晓岑 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 控制 装置 | ||
1.一种控制装置,其中,具备:
壳体;和
控制电路基板,被配置于所述壳体内部,
所述控制电路基板具有:
控制电路,安装于该基板上;
内部连接器,能够在所述壳体内部与连接于扩展电路基板的通信线缆连接;
外部连接器,能够在所述壳体外部与连接于扩展电路基板的通信线缆连接;
终端电阻,配置于一对信号线之间;以及
继电器电路,切换所述终端电阻的有效与无效,
所述控制电路与所述内部连接器以及所述外部连接器并联连接,
将所述内部连接器与所述外部连接器中的至少一方的连接器定义为特定连接器,将与所述扩展电路基板连接的通信线缆的所述控制电路基板侧的连接器定义为线缆连接器,
所述继电器电路的输出端子的一方与所述终端电阻连接,且输出端子的另一方与一个信号线连接,所述继电器电路通过在所述特定连接器与所述线缆连接器为非连接状态的情况下处于接通状态而流动输出电流,来使所述终端电阻有效,另一方面,所述继电器电路通过在所述特定连接器与所述线缆连接器为连接状态的情况下切换为断开状态而停止输出电流,来使所述终端电阻无效。
2.根据权利要求1所述的控制装置,其中,
所述特定连接器具有与所述信号线连接的信号端子、与所述继电器电路的输入端子的一方连接的第1端子、以及与所述继电器电路的输入端子的另一方连接的第2端子,
所述线缆连接器具有与所述信号端子连接的信号端子、和在内部相互短路的两个短路端子,
所述继电器电路的输入端子的一方与直流电压供给端子连接,且输入端子的另一方与接地端子连接,在所述特定连接器与所述线缆连接器为非连接状态的情况下,输入电流在所述输入端子之间流动,所述继电器电路处于接通状态,
在所述特定连接器与所述线缆连接器为连接状态的情况下,所述第1端子与所述第2端子之间经由所述短路端子而短路,所述继电器电路切换为断开状态。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置,其中,
所述控制电路基板在所述壳体内部能够经由通信线缆与至少两张所述扩展电路基板连接,并且与这些基板平行配置。
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