[发明专利]在生产设备的工作站间运输物体的运输装置和借助于这种运输装置制造产品的生产设备

说明书

本发明涉及一种用于在生产设备的工作站间运输物体的运输装置。此外，本发明涉及一种用于制造产品，尤其是填充有医学产品的容器的生产设备。根据本发明的运输装置具有：位置固定的组件(2)；在相继的工作周期中围绕旋转轴线(4)可旋转的物体载体(3)；多个在环周上分布地设置的、可相对于物体载体在环形轨道(8)上运动的物体承载元件(6)，耦联元件(14)与所述物体承载元件(6)相关联，所述耦联元件能够分别仅占据第一切换位置或第二切换位置。在第一切换位置中耦联元件(14)与位置固定的组件(2)接合并且与可旋转的物体载体(3)脱接，使得与耦联元件相关联的物体承载元件留在工作站处，而在第二切换位置中耦联元件(14)与位置固定的组件(2)脱接并且与可旋转的物体载体(3)接合，使得与耦联元件相关联的物体承载元件在工作站间运动。

技术领域

本发明涉及一种用于在生产设备的工作站间运输物体的运输装置，所述运输装置具有：位置固定的组件；在相继的工作周期中可围绕旋转轴线旋转的物体载体；多个在环周上分布地设置的、可相对于物体载体在环形轨道上运动的物体承载元件，所述物体承载元件用于存放一个或多个物体；和用于驱动物体载体的驱动单元物体承载元件。此外，本发明涉及一种用于制造产品，尤其是填充有医学产品的容器的生产设备。

背景技术

在用于制造产品的生产设备中，应用用于将产品从工作站运输到工作站的转动台，所述转动台也称为旋转台或者圆分度工作台。已知的圆分度工作台具有圆形的物体承载件，所述物体承载件可围绕竖直的轴线转动。物体承载件由驱动单元驱动。物体承载件在各个工作周期中进行生产期间顺时针或者逆时针转动。工作站围绕物体承载件环周分布地设置。待处理的物体环周分布地位于物体承载件上。通过物体承载件的转动，物体能够从工作站运输到工作站。工作站在物体处分别实施工作过程，所述工作过程能够包括一个或多个生产步骤。物体在物体承载件上能够设置在物体承载元件中，所述物体承载元件容纳一个或多个物体。物体能够是待制造的产品(商品)或者是待加工的工件或被试品。

已知的圆分度工作台具有物体承载件，在所述物体承载件上，物体承载元件相对于彼此不可移动地设置。它们在预设的间距中以环周分布的方式固定在物体承载件上。在与地点固定的工作站连接时，物体承载元件仅通过物体承载件的转动相对于相应的工作站进入相应的位置中。在该处，物体承载元件强制地保持不动，直至工作站已经执行工作过程。

生产设备通常具有多个工作站，所述工作站具有不同的过程时间。在此，物体承载件的逐步转动基本上通过最长的过程的持续时间来确定。由于物体承载件在具有长的过程时间的工作过程期间的静止、物体承载元件的预设的间距和物体承载件以预设的转角转动，即使对于以短的过程时间来处理每个物体的工作过程而言也分别需要固有的工作站。然而，该工作站仅短暂地使用，使得所述工作站的负荷是小的。这结合有高的投入和运行成本并且是不那么有效的。此外，随着工作站的数量提高了生产设备的停止运转的概率。这些生产设备的特征在于高的复杂性以及缺少部件的可接近性。。这带来高的投入和运行成本并且效率较低。此外，随着工作站的数量升高，生产设备的故障概率升高。这种生产设备的特征在于高的复杂度和部件的缺少的可接近性。

如果生产方法包括具有不同的过程时间的工作过程，那么出于上述原因使用如下运输装置是有利的，在该运输装置中，物体承载件和物体承载元件不是刚性布置，使得一些物体承载件能够保留在具有长的过程时间的工作站上，而其他物体承载元件能够在工作站间被运输并且执行相应的工作过程。

在控制运输装置时一般提出如下问题：各个物体承载元件关于位置固定的工作站的位置必须是已知的，以便能够保证物体承载元件与工作站的正确关联。因此，已知的圆分度工作台具有旋转编码器，所述旋转编码器确定旋转台的旋转位置。如果物体载体的旋转位置是已知的，那么能够推断出物体承载元件在物体载体上的位置。然而其前提是，物体承载元件与物体载体以预设的布置牢固地连接。否则可能不足以确定物体载体的旋转位置。

运输装置的运行的前提是初始化，其中各个部件行进到限定的基本位置中。在实践中重要的是，运输装置即使在故障情况，例如电流中断或紧急停止之后，也能够再次快速开始运行。

发明内容