[发明专利]在生产设备的工作站间运输物体的运输装置和借助于这种运输装置制造产品的生产设备

权利要求书

1.一种用于在生产设备的工作站间运输物体的运输装置，所述运输装置具有：位置固定的组件(2)；在相继的工作周期中围绕旋转轴线能旋转的物体载体(3)；多个在环周上分布地设置的、能相对于所述物体载体(3)在环形轨道(8)上运动的物体承载元件(6)，所述物体承载元件用于存放一个或多个物体；和用于驱动所述物体载体(3)的驱动单元(5)，

其特征在于，

耦联元件(14)与所述物体承载元件(6)相关联，所述耦联元件能够分别仅占据第一切换位置或第二切换位置，并且执行器(16)与所述耦联元件(14)相关联，所述执行器构成为，使得所述耦联元件运动到所述第一切换位置或所述第二切换位置中，

其中

在所述第一切换位置中所述耦联元件(14)与所述位置固定的组件(2)接合并且与能旋转的所述物体载体(3)脱接，使得与所述耦联元件(14)相关联的物体承载元件(6)留在工作站(A，B，C，D)处，并且

在所述第二切换位置中所述耦联元件(14)与所述位置固定的组件(2)脱接并且与能旋转的所述物体载体(3)接合，使得与所述耦联元件(14)相关联的物体承载元件(6)在工作站(A，B，C，D)间运动。

2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，在所述位置固定的组件(2)上设有预设数量的、在环周上分布地设置的凹部(17)，并且在能旋转的所述物体载体(3)上设有预设数量的、在环周上分布地设置的凹部(18)，其中所述位置固定的组件的凹部(17)的数量对应于所述物体载体(3)的凹部(18)的数量，并且所述耦联元件(14)具有第一接合元件(14A)，所述第一接合元件在所述第一切换位置中接合到所述位置固定的组件(2)的凹部中(17)之一中，并且所述耦联元件(14)具有第二接合元件(14B)，所述第二接合元件在所述第二切换位置中接合到所述物体载体(3)的凹部(18)之一中，其中所述第一接合元件和所述第二接合元件(14A，14B)牢固地彼此连接。

3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述位置固定的组件(2)的凹部(17)在径向上具有向内指向的开口(17A)，并且所述物体载体(3)的凹部(18)在径向上具有向外指向的开口(18A)，其中所述第一接合元件和第二接合元件(14A，14B)沿着径向方向能移动地引导，使得在所述第一切换位置中所述第一接合元件(14A)接合到所述位置固定的组件(2)的凹部(17)之一中，并且在所述第二切换位置中所述第二接合元件(14B)接合到所述物体载体(3)的凹部(18)之一中。

4.根据权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述耦联元件(14)在引导元件(15)上能纵向移动地引导，其中用于使所述耦联元件运动的所述执行器(16)是活塞/缸装置，所述活塞/缸装置能加载有压力介质，使得所述耦联元件(14)能够在所述第一切换位置和所述第二切换位置之间运动。

5.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述活塞/缸装置是具有两个相对置的活塞面的双重地起作用的活塞/缸装置，所述活塞面能加载压力介质。

6.根据权利要求1或2所述的运输装置，其特征在于，在所述环形轨道(8)的一个部段上不设置物体承载元件(6)而在所述环形轨道(8)的其他部段上分别设置有物体承载元件(6)。

7.根据权利要求1或2所述的运输装置，其特征在于，设有用于确定所述物体承载元件(6)的位置的装置(19)，所述装置具有与各个物体承载元件相关联的位置传感器(20)，所述位置传感器在环周上分布地设置，其中所述位置传感器(20)构成为，使得当物体承载元件(6)位于与相应的所述位置传感器(20)相关联的位置中或者物体承载元件(6)不位于与相应的所述位置传感器(20)相关联的位置中时，所述位置传感器产生位置信号。

8.根据权利要求7所述的运输装置，其特征在于，所述位置传感器(20)是感应式传感器，其中在所述物体承载元件上设有能由所述感应式传感器检测的标记元件。