[发明专利]连轧机的控制装置

说明书

提供一种能够更可靠地抑制轧件的断裂的连轧机的控制装置。连轧机的控制装置具备：速度指令输出部，在多个机架夹着轧件的状态的连轧机的起动前，暂时地输出对于上述多个机架的速度指令值；以及下垂量设定部，在上述速度指令输出部暂时地输出速度指令值的期间中，对于上述多个机架，将更后段侧的机架的下垂量设定值减小。通过具备该结构，能够更可靠地抑制轧件的断裂。

技术领域

本发明涉及连轧机的控制装置。

背景技术

专利文献1公开了一种连轧机的控制装置。根据该控制装置，通过在连轧机的起动时使用对于多个机架的下垂(Droop)功能(相对于马达电流100％的马达速度指令下降率)，能够抑制轧件的断裂。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭60－3910号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，专利文献1所记载的控制装置没有考虑到在连轧机的起动时由多个机架的机械的松动带来的负荷不同。因此，也有通过下垂功能而在相邻的机架之间辊的速度的差变得更大的情况。结果，也有轧件断裂的情况。

本发明是为了解决上述课题而做出的。本发明的目的是提供一种能够更可靠地抑制轧件的断裂的连轧机的控制装置。

用来解决课题的手段

有关本发明的连轧机的控制装置具备：速度指令输出部，在多个机架夹着轧件的状态的连轧机的起动前，暂时地输出对于上述多个机架的速度指令值；以及下垂量设定部，在上述速度指令输出部暂时地输出速度指令值的期间中，对于上述多个机架，将更后段侧的机架的下垂量设定值减小。

有关本发明的连轧机的控制装置具备：转矩指令输出部，在多个机架夹着轧件的状态的连轧机的起动前，暂时地输出对于上述多个机架的转矩指令值；以及下垂量设定部，在上述转矩指令输出部暂时地输出转矩指令值的期间中，对于上述多个机架，将更后段侧的机架的下垂量设定值减小。

发明效果

根据这些发明，当在连轧机的起动前多个机架暂时地动作时，更后段侧的机架的下垂量设定值变小。因此，在多个机架的机械的松动量的负荷被吸收的状态下，对于相邻的机架之间的轧件施加适当的张力。结果，能够更可靠地抑制轧件的断裂。

附图说明

图1是应用了实施方式1的连轧机的控制装置的冷连轧机的结构图。

图2是实施方式1的连轧机的控制装置的框图。

图3是表示由实施方式1的连轧机的控制装置给出的冷连轧机的起动前后的速度指令值、速度响应值、张力响应值和下垂设定值的图。

图4是表示实施方式1的连轧机的控制装置的下垂量设定部利用的下垂量表的图。

图5是表示由实施方式1的连轧机的控制装置给出的冷连轧机的停止时的速度指令值和下垂设定值的图。

图6是表示在实施方式1的连轧机的控制装置的下垂量设定部中设置的下垂增益电路的图。

图7是实施方式1的连轧机的控制装置的硬件结构图。

具体实施方式

按照附图对该具体实施方式进行说明。另外，在各图中，对于相同或相当的部分赋予相同的标号。将该部分的重复说明适当地简略化或省略。

实施方式1.

图1是应用了实施方式1的连轧机的控制装置的冷连轧机的结构图。