[发明专利]连轧机的控制装置

权利要求书

1.一种连轧机的控制装置，

具备：

速度指令输出部，在多个机架夹着轧件的状态的连轧机的起动前，暂时地输出对于上述多个机架的速度指令值；以及

下垂量设定部，在上述速度指令输出部暂时地输出速度指令值的期间中，对于上述多个机架，将更后段侧的机架的下垂量设定值减小。

2.如权利要求1所述的连轧机的控制装置，

上述速度指令输出部在上述连轧机的启动后输出速度指令值，以在相邻的机架之间抑制轧件的张力响应值与张力基准值的差；

上述下垂量设定部在上述连轧机的启动后根据上述多个机架的速度使上述多个机架的下垂量设定值变动，在上述连轧机的要停止前对与上述多个机架的速度对应的下垂量设定值加上一定值。

3.一种连轧机的控制装置，

具备：

速度指令输出部，在多个机架夹着轧件的状态的连轧机的启动后输出速度指令值，以在相邻的机架之间抑制轧件的张力响应值与张力基准值的差；以及

下垂量设定部，在上述连轧机的启动后根据上述多个机架的速度使上述多个机架的下垂量变动，在上述连轧机的要停止前对与上述多个机架的速度对应的下垂量设定值加上一定值。

4.如权利要求1～3中任一项所述的连轧机的控制装置，

上述下垂量设定部在上述连轧机的启动后到张力控制开始为止，将对从根据上述多个机架各自的速度而变动的下垂量的表得到的值乘以增益所得到的值设为下垂量设定值，上述增益对应于在相邻的机架之间轧件的张力响应值与张力基准值的差。

5.一种连轧机的控制装置，

具备：

转矩指令输出部，在多个机架夹着轧件的状态的连轧机的起动前，暂时地输出对于上述多个机架的转矩指令值；以及

下垂量设定部，在上述转矩指令输出部暂时地输出转矩指令值的期间中，对于上述多个机架，将更后段侧的机架的下垂量设定值减小。

6.如权利要求5所述的连轧机的控制装置，

上述转矩指令输出部在上述连轧机的启动后输出转矩指令值，以在相邻的机架之间抑制轧件的张力响应值与张力基准值的差；

上述下垂量设定部在上述连轧机的启动后，根据上述多个机架的转矩使上述多个机架的下垂量设定值变动，在上述连轧机的要停止前，对与上述多个机架的转矩对应的下垂量设定值加上一定值。

7.一种连轧机的控制装置，

具备：

转矩指令输出部，在多个机架夹着轧件的状态的连轧机的启动后，输出转矩指令值，以在相邻的机架之间抑制轧件的张力响应值与张力基准值的差；以及

下垂量设定部，在上述连轧机的启动后，根据上述多个机架的转矩使上述多个机架的下垂量变动，在上述连轧机的要停止前，对与上述多个机架的转矩对应的下垂量设定值加上一定值。

8.如权利要求5～7中任一项所述的连轧机的控制装置，

上述下垂量设定部在上述连轧机的启动后到张力控制开始为止，将对从根据上述多个机架各自的转矩而变动的下垂量的表得到的值乘以增益所得到的值设为下垂量设定值，上述增益对应于在相邻的机架之间轧件的张力响应值与张力基准值的差。