[发明专利]自动分析装置

权利要求书

1.一种自动分析装置，其特征在于，

具备：

反应盘，其以圆周状地以预定的间隔相互离开的方式存放多个能收纳所分注的试样和试剂的反应容器；

向上述反应容器分注预定量的试样的试样分注机构；

向上述反应容器分注预定量的试剂的试剂分注机构；

测定反应容器内的试样与试剂的混合物的反应过程以及/或反应后的反应液的测定部；

清洗测定后的反应容器的清洗机构；以及

控制器，其以下述方式对上述反应盘进行驱动控制：以便在将存放在上述反应盘中的反应容器的总数设为N，将在B循环后上述反应盘移动C旋转±1个反应容器量，且在一循环中移动的反应容器的数量设为A时，N和A互相为素数，B和C互相为素数，A×B＝N×C±1的关系成立的方式，在一循环中反应容器沿圆周方向仅移动A，其中，B2，C1，NAN/B+1。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

具备对分注到上述反应容器的试样和试剂进行搅拌的搅拌机构。

3.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

上述控制器具有反应盘旋转控制部，该反应盘旋转控制部基于存放在上述反应盘中的反应容器的总数N以及所设定的在一循环中移动的反应容器的数量A，求出满足A×B＝N×C±1的关系的循环数B以及转数C，基于求出的循环数B以及转数C，对上述反应盘进行驱动控制，其中，NAN/B+1。

4.根据权利要求3所述的自动分析装置，其特征在于，

上述反应盘旋转控制部将在一循环中移动的反应容器的数量A作为A＝A1+A2进行两分割，在一循环内，仅使A1的反应容器在圆周方向上旋转驱动并停止，之后，仅使A2的反应容器在圆周方向上旋转驱动并停止，其中，NAN/B+1。

5.根据权利要求3所述的自动分析装置，其特征在于，

上述反应盘旋转控制部将在一循环中移动的反应容器的数量A作为A＝A1+A2+A3进行三分割，在一循环内，仅使A1的反应容器在圆周方向上旋转驱动并停止，之后，仅使A2的反应容器在圆周方向上旋转驱动并停止，另外，仅使A3的反应容器在圆周方向旋转驱动并停止，其中，NAN/B+1，A1A3A2。

6.根据权利要求3～5任一项所述的自动分析装置，其特征在于，

上述反应盘至少具有两处以上利用上述试剂分注机构的试剂分注位置。

7.根据权利要求3～5任一项所述的自动分析装置，其特征在于，

以上述反应盘的利用上述试样分注机构的试样分注位置为基准，在上述反应盘上，在反应容器在一循环中沿圆周方向仅移动A的位置配置上述搅拌机构。

8.根据权利要求3～5任一项所述的自动分析装置，其特征在于，

以配置于上述反应盘的利用上述试样分注机构的试样分注位置的一个反应容器为基准，每当上述反应盘沿圆周方向移动B循环，上述一个反应容器在上述反应盘中的位置便沿移动方向向前方移动一个或向后方移动一个。

9.根据权利要求4所述的自动分析装置，其特征在于，

以配置于上述反应盘的利用上述试样分注机构的试样分注位置的一个反应容器为基准，在上述反应盘仅使A1的反应容器沿圆周方向旋转驱动并停止时，上述一个反应容器位于能利用上述试剂分注机构分注预定量的试剂的位置。

10.根据权利要求5所述的自动分析装置，其特征在于，

以配置于上述反应盘的利用上述试样分注机构的试样分注位置的一个反应容器为基准，在上述反应盘仅使A1的反应容器沿圆周方向旋转驱动并停止时，上述一个反应容器位于能利用上述试剂分注机构分注预定量的试剂的第一试剂分注位置，在上述反应盘仅使A2的反应容器沿圆周方向旋转驱动并停止时，上述一个反应容器位于能利用上述试剂分注机构分注预定量的试剂的第二试剂分注位置。