[发明专利]包括电动机和减速器的驱动装置和制造驱动装置的方法

权利要求书

1.一种驱动装置，其包括电动机和减速器，

其中，减速器的壳体具有壳体部件和盖部件，所述壳体部件和盖部件相互连接，

壳体部件具有多个轴承接纳部，其中，在每个轴承接纳部中设有各一个轴承座，

其中，在壳体部件的背离轴承座的侧上，即在壳体部件的外侧上，成形有平的支撑面区域，这些支撑面区域彼此平齐，

支撑面区域设置在在共同的平面中，

壳体部件是铸件，

电动机具有转子轴和电动机壳体，其中，转子轴借助于至少一个轴承以能转动的方式支承在电动机壳体中，

其中，适配器法兰与电动机壳体以不能相对转动的方式连接，

其特征在于，

相应的轴承座被设计为沿周向中断，

在壳体部件上设计有卡口引导区域，

卡口引导区域的轴向宽度沿周向增大，

其中，适配器法兰具有连接片区域，用以从后接合卡口引导区域。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，

其特征在于，

盖部件具有多个轴承接纳部，其中，在每个轴承接纳部中设有各一个轴承座，

其中，在盖部件的背离轴承座的侧上成形有平的支撑面区域。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，

其特征在于，

在相应的轴承座中配合精确地接纳有相应的轴承。

4.根据权利要求1或2所述的驱动装置，

其特征在于，

卡口引导区域伸入壳体部件的缺口中，

其中，卡口引导区域所覆盖的径向距离区域被由连接片区域覆盖的径向距离区域所包括，

其中，由卡口引导区域覆盖的圆周角区域小于由缺口覆盖的圆周角区域，

其中，由连接片区域覆盖的圆周角区域在数值上小于由缺口覆盖的圆周角区域与由卡口引导区域覆盖的圆周角区域之差。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，

其特征在于，

使连接片区域能轴向地插入缺口中并通过转动而从后接合卡口引导区域。

6.根据权利要求1或2所述的驱动装置，

其特征在于，

卡口引导区域的轴向宽度沿周向增大，

-从而使形成在适配器法兰上的连接片区域在沿周向转动时被卡口引导区域沿轴向移动，

-或从而使适配器法兰在适配器法兰相对于壳体部件沿周向转动时被压向壳体部件。

7.根据权利要求4所述的驱动装置，

其特征在于，

缺口沿周向通过保持肋限界，该保持肋从输入轴的轴承的轴承接纳部沿径向方向延伸，

和/或

缺口反向于所述周向通过另一个保持肋限界，所述另一个保持肋从输入轴的轴承的轴承接纳部沿径向方向延伸，

卡口引导区域接触所述另一个保持肋，其中，卡口引导区域、所述另一个保持肋和轴承接纳部一件式地设计。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，

其特征在于，

在成形为盆罐形的轴承接纳部的底部上，在轴承接纳部与接纳在该轴承接纳部中的轴承之间布置有弹性变形的密封件，

其中，接片区域在轴承接纳部的底部上沿轴向突出，轴承贴靠在所述接片区域上，从而借助于接片区域限制密封件的变形，

其中，弹性变形的密封件将轴承压抵在成形在输入轴上的台阶部上，

输入轴借助于轴承以能相对于轴承接纳部转动的方式被支承。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，

其特征在于，

盖部件同样具有成形为盆罐形的多个轴承接纳部，

其中，保持肋从相应的轴承接纳部延伸到盖部件的环绕的边缘区域，

其中，在盆罐形的轴承接纳部的相应的底部上成形有沿轴向突出的接片区域，所述接片区域限制相应的密封件的弹性变形，

相应的密封件将相应的轴承压到在相应的轴上形成的相应的台阶部上。