[发明专利]物体捕捉装置有效
| 申请号： | 201880012165.7 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN110300899B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 森利宏;山本明人;前田昌之;笠原隆弘 | 申请（专利权）人： | 北阳电机株式会社 |
| 主分类号： | G01S7/499 | 分类号： | G01S7/499;G01S17/42;G01S17/931;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 肖茂深 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 物体 捕捉 装置 | ||
1.一种物体捕捉装置，其是对存在于测定对象空间的物体进行捕捉的物体捕捉装置，其中，
所述物体捕捉装置具备：
发光部；
受光部；
光扫描部，其使从所述发光部出射的规定波长的测定光朝向测定对象空间扫描，并将针对所述测定光的来自测定对象空间的物体的反射光向所述受光部引导；
偏振滤波器，其配置于所述光扫描部，且具备仅使所述测定光中的沿着第一方向振动的光透过的偏振片和仅使所述反射光中的沿着与所述第一方向正交的第二方向振动的光透过的检偏振器；
圆偏振板，其配置于所述发光部与所述偏振片之间；以及
第二偏振片，其配置于所述发光部与所述圆偏振板之间。
2.根据权利要求1所述的物体捕捉装置，其中，
所述光扫描部具备：
偏转镜；以及
光引导部，其对将通过所述偏转镜而偏转了的测定光向测定对象空间引导的光路与将所述反射光向所述受光部引导的光路进行划分，
所述偏振片配置在所述光引导部的测定光光路侧，所述检偏振器配置在所述光引导部的反射光光路侧。
3.根据权利要求1所述的物体捕捉装置，其中，
所述物体捕捉装置具备壳体，
所述壳体的成为所述测定光和所述反射光的路径的部分由使测定光透过并且相对于测定光具有低偏振特性的原材料构成。
4.根据权利要求2所述的物体捕捉装置，其中，
所述物体捕捉装置具备壳体，
所述壳体的成为所述测定光和所述反射光的路径的部分由使测定光透过并且相对于测定光具有低偏振特性的原材料构成。
5.根据权利要求1所述的物体捕捉装置，其中，
所述发光部具备波长不同的多个光源，该波长不同的多个光源与所述光扫描部的扫描周期同步地被切换驱动。
6.根据权利要求2所述的物体捕捉装置，其中，
所述发光部具备波长不同的多个光源，该波长不同的多个光源与所述光扫描部的扫描周期同步地被切换驱动。
7.根据权利要求3所述的物体捕捉装置，其中，
所述发光部具备波长不同的多个光源，该波长不同的多个光源与所述光扫描部的扫描周期同步地被切换驱动。
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