[发明专利]云台控制方法和装置

说明书

本发明提供一种云台控制方法和装置，其中，所述方法包括：接收终端的操作界面被触摸的第一位置和第二位置；根据所述第一位置、所述第二位置及云台在所述第一位置时的姿态，确定云台的转动角度；根据所述转动角度，控制云台的转动。本发明的云台根据终端的操作界面被触摸的第一位置和第二位置以及云台在第一位置的姿态来确定云台转动角度，实现增量控制云台的方式，更加符合用户的操作习惯，提供了较好的用户体验。

技术领域

本发明涉及云台控制领域，尤其涉及一种云台控制方法和装置。

背景技术

航拍无人机、影视摄影、实物游戏近几年发展迅猛，云台在这些领域均发挥着重要的作用。云台的主要用作增稳的功能，但在通过云台实现增稳的同时，需考虑云台转动控制的趣味性以及如何更加符合用户习惯的操作方式。目前云台转动通过控制云台角速度来实现，若需要云台停止转动，还需再输入停止指令或运动时间至云台，操作方式较为繁杂，无法满足游戏的需求。

发明内容

本发明提供一种云台控制方法和装置。

根据本发明的第一方面，提供一种云台控制方法，所述方法包括：

接收终端的操作界面被触摸的第一位置和第二位置；

根据所述第一位置、所述第二位置及云台在所述第一位置时的姿态，确定云台的转动角度；

根据所述转动角度，控制云台的转动。

根据本发明的第二方面，提供一种云台控制装置，包括第一处理器和轴组件，所述第一处理器与所述轴组件通信连接，并与终端通信连接；所述第一处理器包括一个或多个，单独地或共同地工作；所述第一处理器用于：

接收终端的操作界面被触摸的第一位置和第二位置；

根据所述第一位置、所述第二位置及云台在所述第一位置时的姿态，确定云台的转动角度；

根据所述转动角度，控制所述轴组件的转动。

根据本发明的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被第一处理器执行时实现如下步骤：

接收终端的操作界面被触摸的第一位置和第二位置；

根据所述第一位置、所述第二位置及云台在所述第一位置时的姿态，确定云台的转动角度；

根据所述转动角度，控制云台的转动。

根据本发明的第四方面，提供一种云台控制方法，所述方法包括：

接受操作界面被触摸的实时位置；

按照预设的发送频率，发送所述实时位置至云台以控制所述云台转动。

根据本发明的第五方面，提供一种云台控制装置，其特征在于，包括第二处理器，所述第二处理器与云台通信连接；所述第二处理器包括一个或多个，单独地或共同地工作；所述第二处理器用于：

接受操作界面被触摸的实时位置；

按照预设的发送频率，发送所述实时位置至云台以控制所述云台转动。

根据本发明的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被第二处理器执行时实现如下步骤：

接受操作界面被触摸的实时位置；

按照预设的发送频率，发送所述实时位置至云台以控制所述云台转动。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明的云台根据终端的操作界面被触摸的第一位置和第二位置以及云台在第一位置的姿态来确定云台转动角度，实现增量控制云台的方式，更加符合用户的操作习惯，提供了较好的用户体验，控制方式更加方便快捷。

附图说明