[发明专利]挖土机

权利要求书

1.一种挖土机，其具备：

下部行走体；

上部回转体，能够回转地搭载于所述下部行走体；

液压泵，搭载于所述上部回转体；

液压致动器，通过所述液压泵所吐出的工作油被驱动；

泄放阀，控制所述液压泵所吐出的工作油中不经由所述液压致动器而流入工作油罐的工作油的流量；

信息获取装置，获取与所述液压致动器相关的脉动的信息；及

控制装置，基于所述信息获取装置所获取的信息来计算脉动的大小，并根据所计算出的脉动的大小来控制所述泄放阀的开口面积。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

脉动越小，所述控制装置越减小所述泄放阀的开口面积。

3.一种挖土机，其具备：

下部行走体；

上部回转体，能够回转地搭载于所述下部行走体；

液压泵，搭载于所述上部回转体；

液压致动器，通过所述液压泵所吐出的工作油被驱动；

节流阀，控制所述液压泵所吐出的工作油中不经由所述液压致动器而流入工作油罐的工作油的流量；

信息获取装置，获取与所述液压致动器相关的脉动的信息；及

控制装置，基于所述信息获取装置所获取的信息来计算脉动的大小，并根据所计算出的脉动的大小来控制所述节流阀的开口面积。

4.根据权利要求3所述的挖土机，其中，

脉动越小，所述控制装置越减小所述节流阀的开口面积。

5.根据权利要求1或3所述的挖土机，其中，

控制从所述液压泵向所述液压致动器的工作油的流动的各控制阀在所述液压泵与所述工作油罐之间彼此并联连接。

6.根据权利要求1或3所述的挖土机，其具备：

压力传感器，检测所述液压泵所吐出的工作油的压力，

所述控制装置根据所述压力传感器的检测值来检测工作油的压力中的脉动的大小。

7.根据权利要求1或3所述的挖土机，其具备：

压力传感器，检测所述液压致动器中的工作油的压力，

所述控制装置根据所述压力传感器的检测值来检测工作油的压力中的脉动的大小。

8.根据权利要求1或3所述的挖土机，其中，

以多个阶段对所述脉动的大小进行判定。

9.根据权利要求1或3所述的挖土机，其中，

对应于所述开口面积的增减来改变控制调节器的控制压力与主泵的吐出量之间的关系。

10.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

在所述泄放阀的下游侧配置有固定节流阀。

11.根据权利要求1或3所述的挖土机，其具有：

控制阀，控制对所述液压致动器供给的工作油，

主泵与所述工作油罐不会因构成所述控制阀的滑轴的位置发生变化而被所述滑轴截断。

12.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述脉动为工作油的压力的变动幅度。

13.根据权利要求1或3所述的挖土机，其中，

即使改变所述开口面积，操纵杆操作量与流入至所述液压致动器的工作油的流量之间的关系也不发生变化。

14.根据权利要求1或3所述的挖土机，其中，

所述信息获取装置被设置在液压回路、附件、所述液压致动器、所述上部回转体中的至少一处。