[发明专利]挖土机

说明书

本发明的实施方式所涉及的挖土机具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；主泵(14)，搭载于上部回转体(3)；液压致动器，通过主泵(14)所吐出的工作油被驱动；泄放阀(177)，控制主泵(14)所吐出的工作油中不经由液压致动器而流入工作油罐的工作油的流量；及控制器(30)，根据从主泵(14)供给至液压致动器的工作油的压力中的脉动的大小来控制泄放阀(177)的开口面积。

技术领域

本公开涉及一种具备通过液压泵所吐出的工作油被驱动的液压致动器的挖土机。

背景技术

以往，已知有一种能够用1个截止阀控制与共用主泵的多个液压致动器各自相对应的方向切换阀的泄放的挖土机(参考专利文献1。)。

该挖土机根据作业附件的作业半径的缩小来增大泄放，由此抑制作业附件的作业半径小时的上部回转体的回转加速力。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-18359号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，上述挖土机只是为了实现回转操作性的稳定化而通过截止阀控制泄放，而不是为了抑制液压回路内的工作油的压力的脉动而利用截止阀。因此，无法抑制液压回路内的工作油的压力的脉动。

鉴于上述问题，希望提供一种能够抑制液压回路内的工作油的压力的脉动的挖土机。

用于解决技术课题的手段

本发明的实施方式所涉及的挖土机具备：下部行走体；上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；液压泵，搭载于所述上部回转体；液压致动器，通过所述液压泵所吐出的工作油被驱动；泄放阀，控制所述液压泵所吐出的工作油中不经由所述液压致动器而流入工作油罐的工作油的流量；及控制装置，根据从所述液压泵供给至所述液压致动器的工作油的压力中的脉动的大小来控制所述泄放阀的开口面积。

发明效果

通过上述方法，能够提供一种能够抑制液压回路内的工作油的压力的脉动的挖土机。

附图说明

图1为表示本发明的实施方式所涉及的挖土机的侧视图。

图2为表示图1的挖土机的驱动系统的结构例的框图。

图3为表示搭载于图1的挖土机的液压回路的结构例的概略图。

图4为泄放流量增减处理的一例的流程图。

图5表示动臂上升操作中执行泄放流量增减处理时的泵吐出压力与比例阀特性随时间的变化。

图6为泄放流量增减处理的其他一例的流程图。

图7为表示搭载于图1的挖土机的液压回路的其他结构例的概略图。

具体实施方式

图1为本发明的实施方式所涉及的挖土机(挖掘机)的侧视图。上部回转体3可回转地经由回转机构2搭载于挖土机的下部行走体1。在上部回转体3安装有动臂4。在动臂4的前端安装有斗杆5，在斗杆5的前端安装有作为端接附件的铲斗6。

动臂4、斗杆5、铲斗6构成作为附件的一例的挖掘附件，且分别通过动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9被液压驱动。在动臂4安装有动臂角度传感器S1，在斗杆5安装有斗杆角度传感器S2，在铲斗6安装有铲斗角度传感器S3。

动臂角度传感器S1检测动臂4的转动角度。本实施方式中，动臂角度传感器S1为加速度传感器，能够检测动臂4相对于上部回转体3的转动角度(以下，称为“动臂角度α”。)。动臂角度α例如在将动臂4最大限度放低时成为零度，随着提升动臂4而变大。