[发明专利]对车辆的促动器进行操控的方法、控制器和车辆的驻车锁止装置

说明书

本发明涉及一种对车辆(100)的促动器(104)进行操控的方法，其中，促动器(104)与或能与用于驱动促动器(104)的驱动单元(106)耦联，并且促动器通过传感器传动机构(108)与或能与用于检测传感器传动机构(108)的位置和/或位置改变的传感器(110)耦联。在该方法中，首先读入传感器信号(114)，传感器信号代表由传感器(110)检测到的传感器传动机构(108)的位置和/或位置改变。在另一步骤中，传感器信号(114)和传感器传动机构(108)的传动比一起用于获知代表促动器(104)的位置和/或位置改变的促动器信息。在使用促动器信息的情况下，最后产生适当的用于操控促动器(104)的操控信号(116)。

技术领域

本发明涉及一种对车辆的促动器进行操控的方法、一种相应的控制器、一种相应的计算机程序，以及一种用于车辆的驻车锁止装置。

背景技术

DE 600 06 666 T2描述了用于马达的位置调节器，该位置调节器基于安置在通过马达驱动的负载上的位置传感器的负载-位置信号执行位置调节。

发明内容

基于该背景，本发明提供了根据独立权利要求的改进的对车辆的促动器进行操控的方法、改进的控制器和改进的用于车辆的驻车锁止装置。有利的设计方案由从属权利要求和随后的说明书得到。

本发明介绍了一种对车辆的促动器进行操控的方法，其中，促动器与或能与用于驱动促动器的驱动单元耦联，并且促动器通过传感器传动机构与或能与用于检测传感器传动机构的位置和/或位置改变的传感器耦联，其中，方法具有如下步骤：

读入传感器信号，传感器信号代表由传感器检测到的传感器传动机构的位置和/或位置改变；

在使用传感器信号和传感器传动机构的传动比的情况下获知代表促动器的位置和/或位置改变的促动器信息；和

在使用促动器信息的情况下产生用于操控促动器的操控信号。

促动器例如可以理解为绳索牵引件(Seilzug)或者用于机械操控的其他构件。促动器尤其可以是换挡变速器的部件、例如自动变速器的部件。促动器可以例如构造成用于例如通过挂入换挡变速器的特定的变速器级或通过确认车辆的制动来激活车辆的驻车锁止。驱动单元例如可以理解为电动机。传感器传动机构可以理解为如下传动机构，其相应于预设的传动比地将促动器的运动转换为能通过传感器检测的脉冲发生器的运动。

在此描述的方案基于如下认识，传感器传动机构可以用于简单地和单值地检测车辆中的促动器的位置或位置改变、例如形式为绳索牵引件的驻车锁止促动器的位置或位置改变。这种检测尤其是提供了如下优点，促动器的位置或位置改变可以直接从传感器传动机构的位置或位置改变计算出。因此，例如可以放弃为了确定位置而附加地评估传感器信号曲线。

根据一种实施方式，在获知步骤中，传感器信号可以在使用传感器传动机构的传动比的情况下直接换算为促动器的位置，以便得到促动器信息。由此可以特别快速和有效地获知促动器的位置。

根据另一实施方式，在确定步骤中，可以在使用促动器信息的情况下确定驱动单元的转速。相应地，在产生步骤中可以在使用转速的情况下产生操控信号。由此能够实现可靠地确定驱动单元的转速。

促动器可以通过驱动传动机构与或能与驱动单元耦联。在产生步骤中，操控信号可以相应地在使用驱动传动机构的传动比的情况下产生。由此，能够实现在使用驱动传动机构的情况下对促动器进行精密的操控。

此外有利的是，在产生步骤中产生操控信号，以便调设用于将促动器移动到给定位置中的给定速度。由此，促动器可以以不同的速度运动。

根据另一实施方式，在读入步骤中，可以读入模拟信号作为传感器信号。由此能够实现简单地处理传感器信号。