[发明专利]对车辆的促动器进行操控的方法、控制器和车辆的驻车锁止装置

权利要求书

1.对车辆(100)的促动器(104)进行操控的方法，其中，所述促动器(104)与或能与用于驱动所述促动器(104)的驱动单元(106)耦联，并且所述促动器通过传感器传动机构(108)与或能与用于检测所述传感器传动机构(108)的位置和/或位置改变的传感器(110)耦联，其中，所述方法(400)具有如下步骤：

读入(410)传感器信号(114)，所述传感器信号代表由所述传感器(110)检测到的所述传感器传动机构(108)的位置和/或位置改变；

在使用所述传感器信号(114)和所述传感器传动机构(108)的传动比的情况下，获知(420)代表所述促动器(104)的位置和/或位置改变的促动器信息(322)；和

在使用所述促动器信息(322)的情况下，产生(430)用于操控所述促动器(104)的操控信号(116)。

2.根据权利要求1所述的方法(400)，其中，在获知(420)步骤中，在使用所述传感器传动机构(108)的传动比的情况下，将所述传感器信号(114)直接换算为所述促动器(104)的位置，以便得到所述促动器信息(322)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)，所述方法具有在使用所述促动器信息(322)的情况下确定所述驱动单元(106)的转速的步骤，其中，在产生(430)步骤中，在使用所述转速的情况下产生所述操控信号(116)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)，其中，所述促动器(104)通过驱动传动机构(200)与或能与所述驱动单元(106)耦联，其中，在产生(430)步骤中，在使用所述驱动传动机构(200)的传动比的情况下产生所述操控信号(116)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)，其中，在产生(430)步骤中，产生所述操控信号(116)，以便调设用于将所述促动器(104)移动(400)到给定位置中的给定速度。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)，其中，在读入(410)步骤中，读入模拟信号作为所述传感器信号(114)。

7.控制器(112)，所述控制器具有构造成用于实施和/或操控根据权利要求1至6中任一项所述的方法(400)的单元(310、320、330)。

8.用于车辆(100)的驻车锁止装置(102)，其中，所述驻车锁止装置(102)具有如下特征：

用于激活驻车锁止的促动器(104)；

用于驱动所述促动器(104)的驱动单元(106)；

传感器传动机构(108)；

用于检测所述传感器传动机构(108)的位置和/或位置改变的传感器(110)，其中，所述促动器(104)通过所述传感器传动机构(108)与所述传感器(110)耦联；和

根据权利要求7所述的控制器(112)。

9.根据权利要求8所述的驻车锁止装置(102)，其中，所述促动器(104)实现为绳索牵引件。

10.计算机程序，所述计算机程序构造成用于实施和/或操控根据权利要求1至6中任一项所述的方法(400)。

11.能机读的存储介质，在所述存储介质上存储了根据权利要求10所述的计算机程序。