[发明专利]基于驾驶辅助系统的转向辅助方法、转向辅助系统和交通工具

权利要求书

1.一种用于具有配备转向辅助装置(50)的转向系统(20)的交通工具(1)的基于驾驶辅助系统的转向辅助方法，用于在交通工具(1)转向时通过转向系统(20)辅助驾驶员，在所述转向辅助方法中，

(i)检测交通工具(1)的行驶状况，

(ii)根据所述行驶状况对交通工具(1)的行驶性能进行干预，方式是基础的驾驶辅助系统(60)

-确定用于转向系统(20)的至少一个调节量的额定值，并且

-通过驾驶辅助接口(70)有条件地从转向系统(20)请求所述额定值，

(iii)其中，如果所述额定值不满足预定义的允许标准，则由相对于所述驾驶辅助接口(70)后置并且相对于对转向系统(20)的请求前置的监测功能(80)产生纠错措施(87)，并且

(iv)通过所述纠错措施(87)实现，

-调节量的由驾驶辅助系统(60)确定的额定值被驾驶辅助系统(60)重新确定和被监测并且有条件地被从转向系统(20)请求，和/或

-安全的替代额定值由监测功能(80)和/或驾驶辅助系统(60)提供和被监测并且有条件地被从转向系统(20)请求。

2.按照权利要求1所述的转向辅助方法，其中，所述交通工具(1)是机动车。

3.按照权利要求1所述的转向辅助方法，其中，通过监测功能(80)监测多个调节量的由驾驶辅助系统(60)确定的额定值。

4.按照权利要求3所述的转向辅助方法，其中，所述监测以并行和/或同步的方式、通过“或”逻辑运算(86)和/或通过求和实施。

5.按照权利要求1所述的转向辅助方法，其中，通过所述纠错措施(87)实现，不从转向系统(20)请求调节量的由驾驶辅助系统(60)确定的额定值。

6.按照权利要求1所述的转向辅助方法，其中，将转向辅助力的值、转向辅助力矩的值、转向角的值和/或与基础的执行器单元(30)的位置和/或定向有关的值和/或与由所述执行器单元(30)操纵的转向元件的位置和/或定向有关的值用作调节量。

7.按照权利要求1所述的转向辅助方法，其中，在检验允许标准时，通过监测功能(80)以同步和/或并行的方式检查多个子标准。

8.按照权利要求7所述的转向辅助方法，其中，在检验允许标准时，通过监测功能(80)以同步和/或并行的方式检查预设的一组子标准中的多个子标准。

9.按照权利要求1所述的转向辅助方法，其中，如果转向系统(20)的至少一个调节量的由驾驶辅助系统(60)确定的额定值与对交通工具(1)的驾驶员而言不再能掌控的行驶状况相一致，则识别为不满足所述允许标准或子标准。

10.按照权利要求1所述的转向辅助方法，其中，

-通过监测功能(80)实施对调节量的额定值的最大值监测，和/或

-如果所述调节量的额定值的数值超出预设的最大允许的数值，则识别为不满足所述允许标准或子标准。

11.按照权利要求1所述的转向辅助方法，其中，

-通过监测功能(80)实施对调节量的额定值的梯度的监测，和/或

-如果所述梯度的值超出预设的上限和/或低于预设的下限，则识别为不满足所述允许标准或子标准，其中，在低通滤波器的意义上处理额定值中的短期和/或高频的波动。

12.按照权利要求11所述的转向辅助方法，其中，与额定值的大小相关地在低通滤波器的意义上处理额定值中的短期和/或高频的波动。