[发明专利]基于驾驶辅助系统的转向辅助方法、转向辅助系统和交通工具

说明书

本发明涉及一种用于具有配备转向辅助装置(50)的转向系统(20)的交通工具(1)并且尤其用于机动车的基于驾驶辅助系统的转向辅助方法，用于在通过转向系统(20)使交通工具(1)转向时辅助驾驶员，其中，(i)检测交通工具(1)的行驶状况，(ii)根据所述行驶状况对交通工具(1)的行驶性能进行干预，方式是基础的驾驶辅助系统(60)确定用于转向系统(20)的至少一个调节量的额定值，并且通过驾驶辅助接口(70)有条件地从转向系统(20)请求所述额定值，(iii)其中，如果所述额定值不满足预定义的允许标准，则由相对于所述驾驶辅助接口(70)后置并且相对于对转向系统(20)的请求前置的监测功能(80)产生纠错措施(87)。本发明还涉及一种基于驾驶辅助系统的转向辅助装置(50)以及一种交通工具(1)。

技术领域

本发明涉及一种用于交通工具的基于驾驶辅助系统的转向辅助方法、一种转向辅助系统以及一种这样的交通工具、尤其机动车。

背景技术

转向辅助方法和转向辅助系统和与此相关的驾驶辅助系统设置用于根据交通工具的行驶状况在交通工具转向时辅助驾驶员、即通过对转向系统有条件和受控制的干预辅助驾驶员，方式是例如在必要时作为对由驾驶员施加的力矩的补充，从交通工具的作为基础的转向系统请求调整力矩并且由该转向系统施加调整力矩。

传统的转向辅助方法和与驾驶辅助系统共同作用的转向辅助系统中存在的问题一方面是从驾驶辅助系统向转向系统和尤其转向辅助装置发出的请求信号缺乏可检验性和可信度测试以及这些请求信号在不同的交通工具类型和交通工具等级方面由于相对固定和特有的交通工具设计缺乏灵活性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，实现一种基于驾驶辅助系统的转向辅助方法和一种转向辅助系统，所述转向辅助方法和转向辅助系统为使用者提供更高程度的驾驶安全性并且由于其高度灵活性可以使用在许多交通工具类型和交通工具等级上。此外还应该提供一种能利用这种方法和/或系统运行的交通工具。

作为本发明的出发点的技术问题按照本发明在一种基于驾驶辅助系统的转向辅助方法中、按照本发明在一种基于驾驶辅助系统的转向辅助系统中以及按照本发明在一种交通工具中解决。

根据本发明的第一方面实现一种用于具有配备转向辅助装置的转向系统的交通工具并且尤其用于机动车的基于驾驶辅助系统的转向辅助方法，所述转向辅助方法用于在通过转向系统使交通工具转向时辅助驾驶员，在所述转向辅助方法中，(i)检测交通工具的行驶状况，(ii)根据所述行驶状况对交通工具的行驶性能进行干预，方式是作为基础的驾驶辅助系统确定用于转向系统的至少一个调节量或者说被调参数的额定值，并且通过驾驶辅助接口有条件地从转向系统请求所述额定值，(iii)其中，如果所述额定值不满足预定义的允许标准，则由相对于所述驾驶辅助接口后置并且相对于对转向系统的请求前置的监测功能产生纠错措施，并且(iv)通过所述纠错措施实现，调节量的由驾驶辅助系统确定的额定值被驾驶辅助系统重新确定和被监测并且有条件地被从转向系统请求，和/或安全的替代额定值由监测功能和/或驾驶辅助系统提供和被监测并且有条件地被从转向系统请求。

因此，本发明的核心在于，检验即将进行的但还未实施的由驾驶辅助系统发出的请求的可允许性，以防止由于驾驶辅助系统对转向系统实际产生的请求造成交通工具处于驾驶员不再能掌控交通工具的行驶状况中。

当按照转向辅助方法的优选的实施方式通过监测功能监测多个调节量的由驾驶辅助系统确定的额定值时，为用户产生特别高程度的可靠性和安全性，所述监测尤其并行地、同步地、通过“或”逻辑运算和/或求和或其它类型的共同处理实施。

分别根据应用情况可以考虑不同的方案作为纠错措施，以避免形成对于交通工具危险的行驶状况或者将交通工具带回至安全的行驶状况中。

因此，在按照本发明的转向辅助方法的有利的扩展设计中规定，通过所述纠错措施使得不从转向系统请求调节量的由驾驶辅助系统确定的额定值。