[发明专利]天线结构、遥控器及无人飞行器系统有效

专利信息
申请号: 201880010730.6 申请日: 2018-06-27
公开(公告)号: CN110291682B 公开(公告)日: 2021-08-06
发明(设计)人: 陈良深;郭晓凯;陈逸纬 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: H01Q1/08 分类号: H01Q1/08;H01Q1/12;H01Q1/22;H01Q1/36;G08C17/02
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 郝传鑫;熊永强
地址: 518057 广东省深圳市南山区高*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 天线 结构 遥控器 无人 飞行器 系统
【说明书】:

本申请提供一种无人飞行器系统及其遥控器,以及遥控器上的天线结构,天线结构包括基座、第一辐射体和第二辐射体,第一辐射体和第二辐射体的一端设于在基座的侧面上,另一端向远离基座的方向延伸,基座用于转动连接至无人飞行器系统的遥控器的机身,基座沿第一转动方向相对机身转动,带动第一辐射体和第二辐射体沿第一转动方向同步转动,在第一转动方向上,第一辐射体和第二辐射体相对基座固定连接。通过上述设置,使得本申请的天线结构能同时调节第一辐射体和第二辐射体的位置,操作方便。

技术领域

本申请涉及无人飞行器技术领域,具体涉及一种天线结构、遥控器及无人飞行器系统。

背景技术

现有的无人飞行器采用遥控器进行控制,在无人飞行器和遥控器上分别设有天线,以用于无线通信。在现有的一些遥控器上,采用两个天线的结构,可实现不同频段的信号的发射和接收,可以对无人飞行器进行多样化的控制。目前的两个天线的遥控器存在以下技术问题:两个天线要么不能折叠收纳,要么只能单独折叠和张开,在使用遥控器时,要分别调整每个天线的张开角度,操作不便。

发明内容

为解决上述技术问题,本申请提供一种天线结构,能同时调整两个天线的张开角度,操作方便。

本申请实施例提供一种天线结构,包括基座、第一辐射体和第二辐射体,所述第一辐射体和所述第二辐射体的一端设于在所述基座上,另一端向远离所述基座的方向延伸,所述基座用于转动连接至无人飞行器系统的遥控器的机身,所述基座沿第一转动方向相对所述机身转动,带动所述第一辐射体和所述第二辐射体沿所述第一转动方向同步转动,在所述第一转动方向上,所述第一辐射体和所述第二辐射体相对所述基座固定连接。

本申请实施例还提供一种遥控器,其特征在于,包括机身和如上所述的天线结构,所述天线结构的基座转动连接至所述机身。

本申请实施例还提供一种无人飞行器系统,其特征在于,包括无人飞行器和如上所述的遥控器。

本申请通过设置与基座连接的第一辐射体和第二辐射体,并且第一辐射体和第二辐射体随基座在第一转动方向上转动,当需要折叠或打开第一辐射体和第二辐射体时,可用外力拨动第一辐射体或第二辐射体或基座,即可实现第一辐射体和第二辐射体同时转动,达到所需设定的位置,相比于需要单独调节每个辐射体而言,本申请的天线结构能同时调节第一辐射体和第二辐射体的位置,结构简单、操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种天线结构的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的一种天线结构的爆炸结构示意图。

图3是本申请实施例提供的一种天线结构的正面结构示意图。

图4是图3的天线结构沿A-A方向的剖视结构示意图。

图5是本申请实施例提供的第一转轴的结构示意图。

图6是本申请实施例提供的第二转轴的结构示意图。

图7是本申请实施例提供的卡接件的结构示意图。

图8是本申请实施例提供的左摇杆和右摇杆的结构示意图。

图9是本申请实施例提供的一种遥控器的一种状态的结构示意图。

图10是本申请实施例提供的一种遥控器的一种状态的结构示意图。

图11是本申请实施例提供的一种遥控器的一种状态的结构示意图。

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