[发明专利]天线结构、遥控器及无人飞行器系统

权利要求书

1.一种天线结构，其特征在于，包括基座、第一辐射体和第二辐射体，所述第一辐射体和所述第二辐射体的一端设于在所述基座上，另一端向远离所述基座的方向延伸，所述基座用于转动连接至无人飞行器系统的遥控器的机身，所述基座沿第一转动方向相对所述机身转动，带动所述第一辐射体和所述第二辐射体沿所述第一转动方向同步转动，在与所述第一转动方向垂直的方向上，所述第一辐射体和所述第二辐射体相对所述基座固定连接；

所述基座上设有凹槽，所述凹槽设于所述基座上所述第一辐射体和所述第二辐射体之间的位置，所述凹槽设有开口，所述凹槽用于容纳所述遥控器的摇杆，并通过所述开口放入和取出所述摇杆；

所述基座转动以带动所述第一辐射体相对所述机身处于最大张开角度时，所述凹槽的开口背向所述机身；

所述基座转动以带动所述第一辐射体相对所述机身处于最小张开角度时，所述第一辐射体贴合所述机身，所述凹槽的开口朝向所述机身。

2.如权利要求1所述的天线结构，其特征在于，所述第一辐射体设于所述基座靠近第一端面的一端，所述第二辐射体设于所述基座靠近第二端面的一端。

3.如权利要求2所述的天线结构，其特征在于，所述第一辐射体与所述基座沿第二转动方向转动连接，所述第二转动方向与所述第一转动方向垂直。

4.如权利要求2所述的天线结构，其特征在于，所述第一辐射体包括第一连接部和第一辐射部，所述第一连接部与所述基座连接，所述第一辐射部与所述第一连接部圆滑过渡，所述第一辐射部在所述第一转动方向上的厚度小于所述第一连接部的厚度。

5.如权利要求2至4任一所述的天线结构，其特征在于，所述第一辐射体和所述第二辐射体的延伸方向在同一平面内。

6.如权利要求1所述的天线结构，其特征在于，所述凹槽内设有卡接件，所述卡接件包括主体部和隔离部，所述主体部与所述凹槽内壁连接固定，所述隔离部设于所述主体部背向所述凹槽内壁的一侧，所述主体部和所述隔离部围合形成第一卡槽，所述第一卡槽用于卡接所述摇杆，以使所述摇杆被固定于所述凹槽的空间内。

7.如权利要求6所述的天线结构，其特征在于，所述隔离部设于所述主体部的中部，以使所述隔离部和所述主体部围合形成相对所述隔离部对称的所述第一卡槽和第二卡槽，所述摇杆包括左摇杆和右摇杆，所述第一卡槽和所述第二卡槽分别用于卡接所述左摇杆和所述右摇杆。

8.如权利要求6所述的天线结构，其特征在于，所述凹槽内壁设有第一连接件，所述主体部设有第二连接件，所述卡接件与所述凹槽内壁之间通过所述第一连接件和所述第二连接件配合连接，所述第一连接件和所述第二连接件为可拆卸连接结构。

9.如权利要求1所述的天线结构，其特征在于，所述天线结构还包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴包括第一转动部和第一固定部，所述第一转动部相对所述第一固定部转动连接，所述第二转轴包括第二转动部和第二固定部，所述第二转动部与所述第二固定部连接，所述第一固定部和所述第二固定部固定至所述机身上，所述基座包括相背设置的第一端面和第二端面，所述第一转动部穿设于所述基座的所述第一端面，所述第二转动部穿设于所述基座的所述第二端面。

10.如权利要求9所述的天线结构，其特征在于，所述第一转动部设有档位，所述档位设有预压角，在所述预压角的范围内，所述第一转动部具有向所述档位转动的趋势，所述第一转动部转动至所述档位时，带动所述基座处于预设固定位置。

11.如权利要求10所述的天线结构，其特征在于，所述档位为2个以上，每个所述档位均设有预压角，所述第一转动部转动以使所述基座具有2个以上预设固定位置。

12.一种遥控器，其特征在于，包括机身和如权利要求1至11任一项所述的天线结构，所述天线结构的基座转动连接至所述机身。