[发明专利]铁路车辆用减震装置

说明书

本发明的铁路车辆用减震装置(V)具备：能够在利用电动机(15)驱动泵(12)的期间卸荷的致动器(A)、设置于车身(B)上且检测车身(B)的左右方向的加速度的加速度传感器(40)、以及根据加速度控制致动器(A)的控制器(C)，在使电动机(15)进行驱动且使致动器(A)卸荷的期间，测量消除加速度传感器(40)的输出值中所含的漂移分量的偏移值。

技术领域

本发明涉及铁路车辆用减震装置的改良。

背景技术

铁路车辆上有时设置有铁路车辆用减震装置，该铁路车辆用减震装置具备安装于车身与前后的台车之间的双动式的致动器、检测车身前后的加速度的加速度传感器、以及控制致动器的控制器，并相对于车身的前进方向抑制左右方向的振动。

在这样的铁路车辆用减震装置中，例如如JP2013-1304A所公开那样，控制器根据加速度传感器检测出的加速度求出致动器应产生的控制力，并使致动器发挥抑制车身振动的推力从而抑制车身的振动。

发明内容

上述铁路车辆用减震装置中的致动器为电动液压缸，通过从由电动机驱动的泵供给至缸体的压力油而进行伸缩动作。

在这样的致动器上搭载有用于驱动电动机的逆变器，在由于电动机驱动时流经逆变器的电流而产生的电磁波等的影响下，在加速度传感器的输出中重叠有噪声而产生漂移。

由在加速度传感器的输出中重叠的噪声所造成的漂移分量为低频，因此，通常采用对加速度传感器的输出进行高通滤波处理来除去漂移分量的方法。

然而，在进行高通滤波处理的情况下，利用加速度传感器检测的加速度与实际的加速度相比相位超前，并且，直到漂移分量被完全除去而输出稳定为止需要时间。因此，在电动机启动时执行减震控制的情况下，尽管实际上未对车身施加加速度，控制器也根据上述漂移分量求出控制力并驱动致动器，因而存在减震效果变差的问题。

相对于此，由于电动机启动时的加速度传感器的漂移量可以预先测量，因此，也尝试将其设定为偏移值，在电动机启动时利用偏移值消除在加速度传感器的输出中包含的漂移分量。

只要漂移量始终固定即可，但是，漂移量有时会因为加速度传感器的老化等而变化，即使使用预先固定了的偏移值对加速度传感器的输出进行校正，也依然存在与实际的加速度产生偏离而导致减震效果变差的问题。

因此，本发明的目的在于提供能够无损于减震效果地从加速度传感器的输出中除去漂移分量的铁路车辆用减震装置。

本发明的铁路车辆用减震装置具备：能够在利用电动机驱动泵的期间卸荷的致动器、设置于车身上且检测车身的左右方向的加速度的加速度传感器、以及根据加速度控制致动器的控制器，在使电动机进行驱动且使致动器进行卸荷期间，测量消除在加速度传感器的输出值中所含的漂移分量的偏移值。

附图说明

图1是搭载了一个实施方式中的铁路车辆用减震装置的铁路车辆的剖面。

图2是致动器的一例的详图。

图3是一个实施方式的铁路车辆用减震装置中的控制器的控制框图。

图4是表示偏移值的测量和确定步骤的流程图。

具体实施方式

以下，根据附图所示的实施方式对本发明进行说明。一个实施方式中的铁路车辆用减震装置V被用作铁路车辆的车身B的减震装置，如图1所示，其构成包括：成对安装于车身B与台车T之间的致动器A、设置于车身B上且检测车身B的左右方向的加速度α的加速度传感器40、以及控制致动器A的控制器C。详细而言，在铁路车辆的情况下，致动器A连接于朝向车身B的下方垂下的插销P上，且成对排列安装于车身B与台车T之间。