[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法

说明书

本发明提供一种作业车辆以及作业车辆的控制方法。控制器接收来自转速传感器及液压传感器的信号。控制器基于发动机转速，判定发动机是否处于超转速状态。控制器根据液压回路的液压，确定行驶用泵的容量的上限值。控制器在判定发动机处于超转速状态时，将行驶用泵的容量限制为上限值以下。

技术领域

本发明涉及作业车辆以及作业车辆的控制方法。

背景技术

有些作业车辆具有静液压式变速器。静液压式变速器包括：行驶用泵、行驶用马达、以及连接行驶用泵与行驶用马达的液压回路。行驶用泵由发动机进行驱动，排出工作油。从行驶用泵排出的工作油经由液压回路，向行驶用马达供给。行驶用马达由来自行驶用泵的工作油进行驱动。行驶用马达与作业车辆的行驶装置连接，通过驱动行驶用马达，作业车辆行驶。在静液压式变速器中，通过控制行驶用泵的容量与行驶用马达的容量，能够控制变速比。

在作业车辆中，当沿着倾斜的陡坡下坡时，发动机制动器发挥作用。在该情况下，当由于重力而使车辆的加速作用力增强时，发动机转速可能过大(下面称为“超转速状态”)。

因此，在专利文献1中，已经公开一种作业车辆，在该作业车辆中，通过减小行驶用马达的容量、或增大行驶用泵的容量，来减小静液压式变速器的变速比，从而抑制发动机转速的增大。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2012-57761号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，如上所述，当通过减小行驶用马达的容量、或增大行驶用泵的容量来减小变速比时，由发动机制动器产生的车辆的制动力减弱。因此，操作人员为了抑制车速的增大，需要结合制动踏板的操作来进行。

本发明的目的在于，在作业车辆中，防止发动机超转速，并且抑制由发动机制动器产生的制动力的降低。

用于解决技术问题的技术方案

第一方式的作业车辆包括：发动机、行驶用泵、液压回路、行驶用马达、转速传感器、液压传感器、以及控制器。行驶用泵由发动机进行驱动。液压回路与行驶用泵连接。行驶用马达经由液压回路与行驶用泵连接。转速传感器输出表示发动机转速的信号。液压传感器输出表示液压回路的液压的信号。

控制器接收来自转速传感器及液压传感器的信号。控制器基于发动机转速，判定发动机是否处于超转速状态。控制器对应于液压回路的液压，而确定行驶用泵的容量的上限值。控制器在判定发动机已处于超转速状态时，将行驶用泵的容量限制在上限值以下。

在本方式的作业车辆中，对应于液压回路的液压而确定行驶用泵的容量的上限值，当发动机处于超转速状态时，将行驶用泵的容量限制在上限值以下。行驶用泵的容量越大，则从行驶用泵向发动机传递的发动机反向驱动扭矩越大。因此，通过将行驶用泵的容量限制在上限值以下，能够将发动机反向驱动扭矩抑制得较小。由此，能够抑制发动机转速的增大，防止超转速。

另外，从行驶用泵向发动机传递的发动机反向驱动扭矩对应于液压回路的液压而变化。因此，通过对应于液压回路的液压，确定行驶用泵的容量的上限值，能够适当地抑制发动机反向驱动扭矩。此外，因为变速比的降低被抑制，所以能够抑制由发动机制动器产生的制动力的降低。

控制器也可以在发动机处于超转速状态时，使上限值减小。在该情况下，通过上限值减小，而使行驶用泵的容量减小，由此，能够减小发动机反向驱动扭矩。由此，发动机转速降低，从而能够防止超转速。另外，因为行驶用泵的容量的减小使变速比增大，所以能够抑制由发动机制动器产生的制动力的降低。