[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法

权利要求书

1.一种作业车辆，具有：

发动机；

行驶用泵，其由所述发动机进行驱动；

液压回路，其与所述行驶用泵连接；

行驶用马达，其经由所述液压回路，与所述行驶用泵连接；

转速传感器，其输出表示发动机转速的信号；

液压传感器，其输出表示所述液压回路的液压的信号；

控制器，其接收来自所述转速传感器及所述液压传感器的信号；

所述作业车辆的特征在于，

所述控制器基于所述发动机转速，判定所述发动机是否处于超转速状态，

所述控制器对应于所述液压回路的液压，而确定所述行驶用泵的容量的上限值，

所述控制器在所述发动机处于超转速状态时，将所述行驶用泵的容量限制在所述上限值以下，

所述控制器对应于所述液压回路的液压的增大，而使所述上限值减小。

2.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制器在所述发动机处于超转速状态时，使所述上限值减小。

3.如权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制器为了使从所述行驶用泵向所述发动机传递的发动机反向驱动扭矩不超过规定的扭矩允许值，而确定所述上限值。

4.如权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制器在所述发动机转速为规定的第一阈值以上时，判定所述发动机处于超转速状态，

所述扭矩允许值是所述发动机转速为所述第一阈值以上的第二阈值时的发动机制动扭矩的值。

5.如权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制器在所述发动机转速为规定的第一阈值以上时，判定所述发动机处于超转速状态。

6.如权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制器在所述发动机转速为规定的第一阈值以上时，判定所述发动机处于超转速状态。

7.一种作业车辆的控制方法，是为了控制包括发动机、由所述发动机进行驱动的行驶用泵、与所述行驶用泵连接的液压回路、以及经由所述液压回路与所述行驶用泵连接的行驶用马达的作业车辆而利用控制器执行的方法，包括：接收表示发动机转速的信号和接收表示所述液压回路的液压的信号，

所述作业车辆的控制方法的特征在于，还包括：

基于所述发动机转速，判定所述发动机是否处于超转速状态；

对应于所述液压回路的液压，而确定所述行驶用泵的容量的上限值；

在所述发动机处于超转速状态时，将所述行驶用泵的容量限制在所述上限值以下，

对应于所述液压回路的液压的增大，而使所述上限值减小。

8.一种作业车辆，具有：

发动机；

行驶用泵，其由所述发动机进行驱动；

液压回路，其与所述行驶用泵连接；

行驶用马达，其经由所述液压回路，与所述行驶用泵连接；

转速传感器，其输出表示所述发动机转速的信号；

液压传感器，其输出表示所述液压回路的液压的信号；

控制器，其接收来自所述转速传感器及所述液压传感器的信号；

所述作业车辆的特征在于，

所述控制器基于所述发动机转速，判定所述发动机是否处于超转速状态，

所述控制器对应于所述液压回路的液压，而确定所述行驶用泵的容量的上限值，

所述控制器在所述发动机处于超转速状态时，将所述行驶用泵的容量限制在所述上限值以下，

所述控制器为了使从所述行驶用泵向所述发动机传递的发动机反向驱动扭矩不超过规定的扭矩允许值，而确定所述上限值，

所述控制器在所述发动机转速为规定的第一阈值以上时，判定所述发动机处于超转速状态，

所述扭矩允许值是所述发动机转速为所述第一阈值以上的第二阈值时的发动机制动扭矩的值。

9.一种作业车辆的控制方法，是为了控制包括发动机、由所述发动机进行驱动的行驶用泵、与所述行驶用泵连接的液压回路、经由所述液压回路，与所述行驶用泵连接的行驶用马达、输出表示所述发动机转速的信号的转速传感器、输出表示所述液压回路的液压的信号的液压传感器、接收来自所述转速传感器及所述液压传感器的信号的控制器的作业车辆而利用控制器执行的方法，其特征在于，包括：

基于所述发动机转速，判定所述发动机是否处于超转速状态，

对应于所述液压回路的液压，而确定所述行驶用泵的容量的上限值，

在所述发动机处于超转速状态时，将所述行驶用泵的容量限制在所述上限值以下，

为了使从所述行驶用泵向所述发动机传递的发动机反向驱动扭矩不超过规定的扭矩允许值，而确定所述上限值，

在所述发动机转速为规定的第一阈值以上时，判定所述发动机处于超转速状态，

所述扭矩允许值是所述发动机转速为所述第一阈值以上的第二阈值时的发动机制动扭矩的值。